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龙图腾网恭喜深圳酷骑智能自行车科技有限公司申请的专利一种用于自行车上的智能摄像系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510267262.2，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权一种用于自行车上的智能摄像系统是由张均设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于自行车上的智能摄像系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于自行车上的智能摄像系统，属于图像数据处理技术领域，包括骑行车辆数据获取模块，用于实时获取预设自行车于骑行过程中的相关数据信息，相关数据信息包括预设自行车的骑行速度和骑行定位信息；环境图像采集单元，用于根据骑行定位信息获取预设自行车周边的物体图像信息；环境图像采集单元包括主计算模块、副计算模块和判定模块，主计算模块基于骑行定位信息，用于计算预设自行车与周边物体的距离。本发明通过智能化的环境感知、动态风险评估和精准预警功能，能够在潜在碰撞风险发生前提前预警，有效降低骑行事故的发生概率，提升了自行车骑行的安全性和用户体验，同时为骑行安全提供了数据支持，并优化预警逻辑。

本发明授权一种用于自行车上的智能摄像系统在权利要求书中公布了：1.一种用于自行车上的智能摄像系统，其特征在于，包括：骑行车辆数据获取模块，用于实时获取自行车于骑行过程中的相关数据信息，所述相关数据信息包括所述自行车的骑行速度和骑行定位信息；环境图像采集单元，用于根据所述骑行定位信息获取所述自行车周边的物体图像信息；所述环境图像采集单元包括主计算模块、副计算模块和判定模块；所述主计算模块基于所述骑行定位信息，用于计算所述自行车与周边物体的距离，所述周边物体为距离所述自行车20米内的物体；所述副计算模块响应所述主计算模块，用于根据所述主计算模块的计算结果计算所述自行车与周边物体的距离变化；所述判定模块用于根据所述距离变化对所述自行车的骑行安全进行判定和预警，其方式包括以周边物体与所述自行车的距离小于10米为基础预设安全阈值，当所述距离变化低于所述安全阈值时，则系统判定所述自行车的骑行安全处于危险状态，并发出预警；反之，则不判定；图像划分模块，所述图像划分模块响应所述环境图像采集单元，用于将所采集的物体图像信息划分为，，...，，其中，表示第个物体图像信息，并于所述自行车骑行过程中分析各物体与自行车的距离变化特征；融合处理单元，所述融合处理单元响应所述距离变化特征，用于根据所述距离变化特征将各物体对所述自行车形成的安全风险进行区分处理，其区分处理方式包括视各物体对所述自行车形成的安全风险大小进行区分；数据警示单元，所述数据警示单元包括预警记录模块和风险感知模块；所述预警记录模块用于记录所述自行车于过往骑行次数中在任意地点发出预警时的骑行速度，将所述骑行速度标记为参考速度；所述风险感知模块用于根据所述参考速度，在距离对应地点80～100米处采集所述自行车的骑行速度，分析所述骑行速度的变化趋势，当所述变化趋势朝低于所述参考速度变化时，采集所述自行车的骑行轨迹变化，根据所述骑行轨迹变化获取自行车后方20米内的物体，并计算所述物体与所述自行车的间距；若所述间距呈缩小趋势变化，则系统判定自行车与所述物体具有碰撞风险，同时计算所述自行车骑行轨迹变化的幅度，其计算方式包括以所述自行车进行骑行轨迹变化前的骑行定位信息为基础，以每0.5～1秒为计算时段进行计算，直至自行车骑行轨迹变化停止为止，若所述间距呈增大趋势变化，则系统解除自行车与所述物体的碰撞风险预警；反之，则不解除；若未解除碰撞风险预警，则基于所述计算时段获取骑行轨迹变化点，将骑行轨迹变化点划分为，，...，，其中，表示第个骑行轨迹变化点，分析相邻的所述骑行轨迹变化点的间距变化，将所述间距变化最小的变化点标记为，并基于所述采集距离自行车20米内的物体，若未采集到对应物体，则解除碰撞风险预警。

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