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龙图腾网恭喜中安国泰(北京)科技发展有限公司;中国安全生产科学研究院申请的专利一种结合边坡雷达视觉感知技术的滑坡预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119805441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510277477.2，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权一种结合边坡雷达视觉感知技术的滑坡预警方法是由张亦海;孙贝贝;姜旭桐;于正兴;任义设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结合边坡雷达视觉感知技术的滑坡预警方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种结合边坡雷达视觉感知技术的滑坡预警方法，对目标边坡进行周期性监测，获取目标边坡的表面异常变形数据和光学图像；基于深度学习方法识别目标边坡的光学图像中的局部开裂区域和渗水区域，并对局部开裂区域和渗水区域的特征参数进行量化；将目标边坡的表面异常变形数据和光学图像中的特征数据进行时空融合，基于融合后的表面异常变形数据和光学图像构建边坡滑坡监测预警方法；本发明结合合成孔径雷达与视频监控设备视觉监测，全面提升边坡失稳监测的准确性与可靠性。通过深度学习分析光学图像，及时识别局部开裂和渗水等风险特征，并实现变形量与视觉特征的时空融合，显著提高预警机制的灵敏度，降低误报率。

本发明授权一种结合边坡雷达视觉感知技术的滑坡预警方法在权利要求书中公布了：1.一种结合边坡雷达视觉感知技术的滑坡预警方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤100、使用雷达和视频监控设备分别对目标边坡进行周期性监测，以从雷达监测数据中获取所述目标边坡的表面异常变形数据，并获得所述目标边坡的光学图像；步骤200、基于深度学习方法识别所述目标边坡的光学图像中的局部开裂区域和渗水区域，并对所述局部开裂区域和渗水区域的特征参数进行量化；步骤300、将所述目标边坡的表面异常变形数据和所述局部开裂区域和渗水区域的特征参数进行时间融合和空间融合，并分别确定表面所述异常变形数据与局部开裂区域和渗水区域的时间坐标值和空间坐标值，基于表面异常变形数据、局部开裂区域和渗水区域的时间坐标值和空间坐标值构建边坡滑坡监测预警方法；在所述步骤300中，将所述目标边坡的表面异常变形数据和光学图像中的特征参数进行时间融合以及空间融合，以使得将所述目标边坡的表面异常变形数据和光学图像中的特征数据映射到统一的时间轴以及三维空间坐标系中，具体的实现方式为：将雷达监测数据与视频监控设备巡拍的光学图像映射到同一个融合时间数列上，采用线性插值的方法计算视频监控设备巡拍时刻对应的雷达监测数据的表面异常变形量；以雷达监测数据构建三维坐标系，将同一边坡区域内的所述雷达监测数据与光学图像中的边坡开裂区域和渗水区域进行三维融合，使用共线方程计算边坡开裂区域和渗水区域在三维坐标系中的三维坐标值，确定光学图像中每个像素点的三维坐标值；确定所述雷达监测数据中的表面异常变形量，以及所述光学图像的边坡开裂区域和渗水区域分别对应的三维坐标值，并将三维坐标值相同的所述雷达监测数据中的表面异常变形量与所述光学图像的边坡开裂区域和渗水区域进行空间融合。

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