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龙图腾网恭喜北京邮电大学申请的专利一种卫星路由预测模型的训练方法及低轨卫星路由方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119783554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510272529.7，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种卫星路由预测模型的训练方法及低轨卫星路由方法是由纪哲;吴胜;韩旭林;张保庆;贾浩歌;肖霭玲设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卫星路由预测模型的训练方法及低轨卫星路由方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种卫星路由预测模型的训练方法及低轨卫星路由方法，该方法通过获取每个卫星节点在当前卫星网络环境状态下的观察信息及基于多目标优化模型随机抽取的各目标的权重组合；将各个卫星节点的观察信息及随机抽取的各目标的权重组合输入到各自的卫星路由预测模型中得到多个动作的Q值；将各卫星路由预测模型输出的Q值共同输入到Mixing网络中进行联合训练，基于主联合Q和副联合Q值及预设的损失函数计算损失值基于损失值调整卫星路由预测模型的参数，重复上述训练过程，直至达到预设迭代条件。本发明通过将多目标优化模型的不同路由指标的权重作为观察输入卫星路由预测模型中进行训练，能够生成多样化的，满足不同业务偏好的策略。

本发明授权一种卫星路由预测模型的训练方法及低轨卫星路由方法在权利要求书中公布了：1.一种卫星路由预测模型的训练方法，其特征在于，应用于低轨卫星路由场景，每个卫星节点对应一个卫星路由预测模型，所述方法包括：获取每个卫星节点在当前卫星网络环境状态下的观察信息及基于多目标优化模型随机抽取的各目标的权重组合；所述观察信息包括每个卫星节点的当前数据队列长度及其邻居节点当前的数据队列长度，以及邻居节点到目标卫星节点的距离；所述多目标优化模型为基于各个路由指标预构建的目标优化模型，所述路由指标至少包括路由传输时延、路由负载均衡；其中，间隔预设训练次数，增加未被抽中的权重组合的概率；将各个卫星节点的观察信息及随机抽取的各目标的权重组合输入到各自的卫星路由预测模型中得到多个动作的Q值；所述动作为在当前输入下，在邻居节点中选择数据包的下一跳，所述Q值为选择该动作后得到的期望回报值；将各卫星路由预测模型输出的Q值共同输入到Mixing网络中进行联合训练，其中，所述Mixing网络由主网络和副网络组成；主网络和副网络均包括两组网络，每组网络对应一个优化目标；一组网络对应路由时延，一组网络对应负载均衡；将对应相同目标的Q值被组合输入至相应的一组网络，最后整合两组网络输出多目标联合Q值；即所述主网络输出主联合Q值，所述副网络输出副联合Q值；基于所述主联合Q和副联合Q值及预设的损失函数计算损失值；基于所述损失值调整所述卫星路由预测模型的参数，重复上述训练过程，直至达到预设迭代条件。

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