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龙图腾网恭喜深圳民盾安全技术开发有限公司申请的专利一种基于北斗定位的防暴枪防丢失管理系统、方法和平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119767249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510272799.8，技术领域涉及：H04W4/021；该发明授权一种基于北斗定位的防暴枪防丢失管理系统、方法和平台是由张先云;阮水;丁勇;孙鼎;高国豪设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于北斗定位的防暴枪防丢失管理系统、方法和平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于北斗定位的防暴枪防丢失管理系统、方法和平台，涉及防暴器管理技术领域，包括以下步骤：为每支防暴枪设定明确的起始活动范围，即起始电子围栏范围，当防暴枪超出该起始活动范围时，自动触发报警提醒管理人员；通过安装在防暴枪上的北斗定位单元实时获取其地理位置。本发明通过实时获取防暴枪的位置信息，并结合历史轨迹数据分析，能够及时识别出潜在的轨迹异常，即使防暴枪仍在预设范围内，利用机器学习模型对轨迹数据进行深入分析和预测，在检测到异常时动态调整电子围栏范围，并增强监控密度，从而迅速响应潜在风险，防止防暴枪的滥用或丢失，提升防暴枪的安全管理能力，实现更加智能、精准的实时监控和风险防范。

本发明授权一种基于北斗定位的防暴枪防丢失管理系统、方法和平台在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗定位的防暴枪防丢失管理方法，其特征在于，包括以下步骤：为每支防暴枪设定明确的起始活动范围，即起始电子围栏范围，当防暴枪超出该起始活动范围时，自动触发报警提醒管理人员；通过安装在防暴枪上的北斗定位单元实时获取其地理位置，通过无线通信网络将获取的位置信息传输至监控中心，对防暴枪的实时位置监控；将防暴枪的位置信息按照时间顺序记录，形成完整的历史轨迹数据；将历史轨迹按照时间点数量等分成若干个子段，并且与预设路径相匹配，针对每个子段的历史轨迹，从中提取出反映防暴枪存在潜在位置轨迹异常的特征，通过特征工程技术对提取的特征进行深入分析，评估其与防暴枪滥用或丢失的关联性；将分析后的特征作为特征向量，输入至预先训练好并且投入使用的机器学习模型中进行预测，通过机器学习模型输出的结果判断当前防暴枪的轨迹是否存在异常；当机器学习模型识别出防暴枪的历史轨迹存在异常时，根据分析结果，动态缩小防暴枪的活动范围，即调整电子围栏范围，及时响应潜在风险；同时，增强监控密度，确保对防暴枪的实时追踪；针对每个子段的历史轨迹，从中提取出反映防暴枪存在潜在位置轨迹异常的特征，其中，提取的特征包括防暴枪运动轨迹与其预设任务路径的偏离程度和防暴枪运动轨迹点之间的密度，通过特征工程技术对防暴枪运动轨迹与其预设任务路径的偏离程度和防暴枪运动轨迹点之间的密度进行深入分析，分别生成频繁偏离预定路径指标和运动路径稀疏度指标，通过频繁偏离预定路径指标和运动路径稀疏度指标评估其与防暴枪滥用或丢失的关联性；针对每个子段的历史轨迹，通过特征工程技术对防暴枪运动轨迹与其预设任务路径的偏离程度进行深入分析生成频繁偏离预定路径指标的具体步骤如下：对于每个子段的历史轨迹点和预设路径点，首先计算历史轨迹点到预设路径点的欧几里得距离，通过欧几里得距离表示历史轨迹点与预设路径点的偏离度，基于偏离度判断是否属于“偏离路径”状态，定义偏离度大于偏离阈值时，视为偏离路径；计算每个轨迹段的偏离次数和偏离总时间，并考虑轨迹点之间的时间间隔，即每次轨迹点更新的时间差，计算频繁偏离频率，计算的表达式为： ，其中：是指示函数，表示当偏离度大于偏离阈值时取值1，表示轨迹点偏离路径，是轨迹点之间的时间间隔，表示频繁偏离频率，i表示轨迹点的索引，N表示每个子段上轨迹点的总数；综合考虑频繁偏离频率、历史轨迹点与预设路径点的偏离度以及整个轨迹的总时间，计算频繁偏离预定路径指标，计算的表达式为： ，其中：表示频繁偏离预定路径指标，是整个轨迹的总时间，为调节系数，调整偏离度的影响程度。

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