恭喜合肥综合性国家科学中心能源研究院(安徽省能源实验室)刘少清获国家专利权
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龙图腾网恭喜合肥综合性国家科学中心能源研究院(安徽省能源实验室)申请的专利基于实时目标检测的钢丝绳缺陷识别与定位系统及其方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119762733B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510273589.0,技术领域涉及:G06V10/24;该发明授权基于实时目标检测的钢丝绳缺陷识别与定位系统及其方法是由刘少清;方明亮;季振山;肖炳甲;刘自结;郭和茹设计研发完成,并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于实时目标检测的钢丝绳缺陷识别与定位系统及其方法在说明书摘要公布了:本发明涉及钢丝绳缺陷识别与定位技术领域,尤其涉及基于实时目标检测的钢丝绳缺陷识别与定位系统及其方法。其技术方案包括传感器阵列,同步检测执行机构,NPU神经计算单元、多模态权重管理单元以及模型库、多核采集主板、通讯模块、电源模块。本发明基于多模态实时目标检测方法,通过多传感器阵列采集钢丝绳表面和内部关键特征,实现多模态协同训练。不仅提升了数据表征能力,优化了模型轻量化与边界模糊问题,还设计了自定义动态分配方法,有效提高缺陷识别定位的准确率和精度,实现了模型训练的有效闭环,为钢丝绳运维企业提供了更高效、可靠的技术方案。
本发明授权基于实时目标检测的钢丝绳缺陷识别与定位系统及其方法在权利要求书中公布了:1.基于实时目标检测的钢丝绳缺陷识别与定位方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、通过四路高清摄像头获取钢丝绳的前图、后图、左图和右图四个方向的视频和图片,并进行图像预处理和特征提取;S2、通过两路磁探头获取钢丝绳的漏磁场信号和磁通量信号,并进行信号调理和图像转换,得到漏磁信号模态图和磁通量模态图;S3、将同一时刻的摄像头图像与磁探头信号图像进行特征融合,得到多通道图像样本;S4、将多通道图像样本输入NPU神经计算单元进行训练,得到检测模型A、检测模型B和检测模型C;S5、利用多模态权重管理单元对检测模型A、检测模型B和检测模型C进行模态权重分配;S6、基于模态权重分配对多通道图像样本进行动态决策融合,输出钢丝绳缺陷定位与识别结果;所述S2中,具体包括:利用霍尔和线圈传感器获取钢丝绳的漏磁场信号和磁通量信号;对获取的信号进行调理,去除噪声;将一维数据绘图切割得到磁场分布,进而得到漏磁信号模态图和磁通量模态图;所述S4中,将多通道图像样本输入NPU神经计算单元,利用基于yolov11系列目标检测算法的轻量化改进算法进行训练,得到检测模型A、检测模型B和检测模型C;所述S5中,具体包括:根据多模态动态分配算法,基于自定义的动态分配方法,对检测模型A、检测模型B和检测模型C进行模态权重分配;钢丝绳摄像头的融合模态图的前十个主成分贡献度为置信度为θi,对应的多模态模型权重为γA,则 钢丝绳漏磁探头的模态图的前十个主成分贡献度为置信度为θj,钢丝绳磁通量探头的模态图的前十个主成分贡献度为置信度为θk;对应的多模态模型权重分别为γB,γC,则 最终得到的归一化权重分别为 其中,γA为摄像头权重,为摄像头归一化权重,γB为漏磁探头信号权重,为漏磁探头信号归一化权重,γC为磁通量探头信号权重,为磁通量探头信号归一化权重。
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