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龙图腾网恭喜厦门理工学院申请的专利一种用于羽毛球训练的可穿戴触觉反馈装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119770929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510284481.1，技术领域涉及：A63B24/00；该发明授权一种用于羽毛球训练的可穿戴触觉反馈装置是由邵其赶;任刚;黄天杨;王刚;林思莹;顾灿;吴雪桢设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于羽毛球训练的可穿戴触觉反馈装置在说明书摘要公布了：本发明涉及触觉反馈技术领域，具体为一种用于羽毛球训练的可穿戴触觉反馈装置，包括运动参数提取模块、动作解析模块、时序对比模块、触觉信号生成模块、反馈执行模块。本发明中，通过手腕和脚踝传感器捕捉的步态与挥拍动作，显著提升了对运动员动作细节的捕捉能力，区别于常规触觉反馈技术，方案使运动员能够通过实时数据捕捉，精确掌握动作的核心参数如步长、速度和角度，提高对运动细节的掌控能力，通过对数据的深入分析，运动员可以即时获得关于动作优化的直接反馈，快速调整以达到理想的运动表现，有效地增强了运动训练的个性化和适应性，确保每位运动员的训练方案都能精准对接其实际表现和改进需求。

本发明授权一种用于羽毛球训练的可穿戴触觉反馈装置在权利要求书中公布了：1.一种用于羽毛球训练的可穿戴触觉反馈装置，其特征在于，所述装置包括：运动参数提取模块通过手腕和脚踝传感器收集用户的步态和挥拍动作，提取运动步长、移动方向与速度信号，计算步长增量、位移变化及挥拍的加速度和旋转角度，并同步运动轨迹，生成原始动作数据；动作解析模块基于所述原始动作数据，分析步法移动轨迹，计算位移坐标变化与步长变化率，提取击球时加速度和角速度，识别关键动作节点，得到动作关键指标；所述动作解析模块包括；位移方向分析子模块基于所述原始动作数据，分析步法位移方向，计算每个运动序列的位移坐标变化值，确定运动方向的稳定性和变化趋势，生成方向稳定性分析结果；步长变化率计算子模块基于所述方向稳定性分析结果，提取相邻时间段的步长变化值，分析每个周期内的步长增量，计算步长变化速率，并判断步法节奏是否存在异常波动，得到节奏波动指数；挥拍动力计算子模块基于所述节奏波动指数，提取挥拍动作中的速度和角度变化数据，测算加速度峰值和瞬时角速度，对比步法数据与挥拍动作在时间轴上的同步性，识别关键动作节点，生成动作关键指标；所述计算步长变化速率，采用公式： ；其中，代表步长变化速率，代表第个时间周期内的步长，代表上个时间周期的步长，代表步长变化周期总数，代表第个时间点，代表上个时间点；时序对比模块基于所述动作关键指标，对比标准动作模板，计算步法与挥拍之间的时间延迟量，匹配步法与挥拍动作，确定动作偏差类型和时间偏差，生成偏差分析结果；触觉信号生成模块基于所述偏差分析结果，计算步法和挥拍异常的时间偏差量，调整异常动作时的振动模式，生成振动控制信号；反馈执行模块基于所述振动控制信号，调整振动频率与幅度，监测反馈后的步态和挥拍动作，对比原始动作偏移量，记录调整前后动作偏差，生成训练反馈结果。

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