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龙图腾网恭喜西南石油大学申请的专利一种家用宠物训练装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119769436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510286348.X，技术领域涉及：A01K15/02；该发明授权一种家用宠物训练装置是由慎柄渊;聂习灵;吴曼芝;徐熙璐;李雅茹设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种家用宠物训练装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种家用宠物训练装置，涉及动物排便训练与清洁领域，包括能够移动的外壳，所述外壳呈柱状，所述外壳内部设置有内筒，所述外壳与所述内筒之间具有环形空间；所述环形空间内具有上、下分布的第一网格板、第二网格板，所述第一网格板上方为第一填料腔、所述第一网格板与第二网格板之间为第二填料腔、所述第二网格板下方为清洁腔，所述第一填料腔顶部设有顶盖，所述第二填料腔内装填吸附材料且所述外壳表面设置若干与所述第二填料腔连通的透气孔；所述清洁腔内设置吸水棉、用于驱动所述吸水棉纵向升降的第一升降机构；还包括设置在所述外壳外部的排泄物识别组件。本发明用于解决现有技术中宠物排便训练设备的训练过程较为被动的问题。

本发明授权一种家用宠物训练装置在权利要求书中公布了：1.一种家用宠物训练装置，包括能够移动的外壳（1），其特征在于，所述外壳（1）呈柱状，所述外壳（1）内部设置有内筒（2），所述外壳（1）与所述内筒（2）之间具有环形空间；所述环形空间内具有上、下分布的第一网格板（3）、第二网格板（4），所述第一网格板（3）上方为第一填料腔、所述第一网格板（3）与第二网格板（4）之间为第二填料腔、所述第二网格板（4）下方为清洁腔，所述第一填料腔顶部设有顶盖（5），所述第二填料腔内装填吸附材料（6）且所述外壳（1）表面设置若干与所述第二填料腔连通的透气孔（8）；所述清洁腔内设置吸水棉（7）、用于驱动所述吸水棉（7）纵向升降的第一升降机构；还包括设置在所述外壳（1）外部的排泄物识别组件；所述排泄物识别组件包括摄像头（12），以及两片悬挂在所述外壳（1）外部底端的导电片（13）；两导电片（13）之间电性连接有电源和导通识别元件；所述内筒（2）内部设置若干纵向分布的限位组件，所述限位组件与倒扣筒（14）相匹配，所述限位组件用于限制倒扣筒（14）下坠；所述倒扣筒（14）底端敞口；还包括用于解除所述限位组件对倒扣筒（14）下坠限制的释放组件；所述倒扣筒（14）外壁设置至少两个环形均布的凸出部（15）；所述限位组件包括转动连接在所述内筒（2）内壁的承载环（16），所述承载环（16）上开设与所述凸出部（15）一一对应的下坠通道（17），所述下坠通道（17）沿内径方向敞口；所述释放组件用于驱动所述承载环（16）转动；所述释放组件包括固定套设在所述承载环（16）外壁的第二齿轮、与所述第二齿轮啮合的第三齿轮（20）、用于驱动所述第三齿轮（20）转动的第二动力源（21）；所述凸出部（15）的底部设置吸盘（22）；最下方的承载环（16）的底部设置第二升降机构（23），所述第二升降机构（23）的底部连接压持件（24）；所述第二升降机构（23）与所述凸出部（15）一一对应。

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