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龙图腾网恭喜浙江得邦车用照明有限公司申请的专利一种基于相对位移进行目标预测及补偿的ADB系统控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119858499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510323896.5，技术领域涉及：B60Q1/08；该发明授权一种基于相对位移进行目标预测及补偿的ADB系统控制方法是由郭海龙;张彦峨;丁宗强;王子逸;李丽设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于相对位移进行目标预测及补偿的ADB系统控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于相对位移进行目标预测及补偿的ADB系统控制方法，包括以下步骤：获取目标车辆的数据；依据目标车辆与本车在单位系统时钟内的相对位移，进行下一单位系统时钟时相对位置的预测；依据下一单位系统时钟时目标车辆的预测位置，计算单位系统时钟内目标车辆预测移动区域；依据单位系统时钟内目标车辆预测移动区域，调整本车对目标车辆防眩目区域的角度补偿；当目标车辆驶出本车灯光范围时，本车ADB系统对应所熄灭灯光将进行渐亮操作。本发明通过获取对当前时刻目标车辆位置的预测与当前时刻目标车辆实际位置之差，为计算下一时钟目标车辆的预测位置提供修正参数，提高了目标车辆位置预测的准确性。

本发明授权一种基于相对位移进行目标预测及补偿的ADB系统控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于相对位移进行目标预测及补偿的ADB系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取目标车辆的数据，包括目标车辆ID以及目标车辆与本车在单位系统时钟内的相对位移；S2、依据步骤S1中目标车辆与本车在单位系统时钟内的相对位移，进行下一单位系统时钟时相对位置的预测；S3、依据步骤S2中下一单位系统时钟时目标车辆的预测位置，计算单位系统时钟内目标车辆预测移动区域；S4、结合本车实时车况，依据步骤S3中单位系统时钟内目标车辆预测移动区域，调整本车对目标车辆防眩目区域的角度补偿；S5、当目标车辆驶出本车灯光范围时，本车ADB系统对应所熄灭灯光将进行渐亮操作；所述步骤S2中，下一单位系统时钟时相对位置的预测方法包括以下步骤：S21、依据目标车辆与本车在单位系统时钟内的相对位移，计算出目标车辆对本车的相对距离的变化速度；S22、依据当前时钟目标车辆对本车的相对距离的变化速度与当前时钟目标车辆位置的预测与当前时钟目标车辆实际位置之差，计算下一时钟目标车辆的预测位置；所述步骤S21中，设目标车辆的位置信息每隔t更新一次，第n时刻的时间间隔表示为tn，n∈N+，其中，N+表示正整数；计算tn时刻目标车辆对本车的相对距离的变化速度的公式为： 其中，表示tn时刻目标车辆相对于本车的实际距离，表示tn-1时刻，目标车辆相对于本车的实际距离；所述步骤S22中，计算下一单位系统时钟tn+1时目标车辆的预测位置的公式为： 其中，为tn时刻目标车辆预测位置预与tn时刻目标车辆实际位置之差，所述步骤S3中，计算单位系统时钟内目标车辆预测移动区域的公式为：

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