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龙图腾网恭喜杭州电子科技大学申请的专利车联网环境下多RIS辅助OTFS系统中车辆感知方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119854938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510333396.X，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权车联网环境下多RIS辅助OTFS系统中车辆感知方法是由徐童鑫;曾嵘;王海龙;应娜;包建荣;杨阿峰设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本车联网环境下多RIS辅助OTFS系统中车辆感知方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车联网环境下多RIS辅助OTFS系统中的车辆感知方法，首先，建立RIS辅助的多径信道模型，接收信号利用接收信号和嵌入式导频得到信号到达目标车辆的DOA；基于RIS与车辆的几何位置关系建立投影方程组，通过Rouché‑Capelli定理求解目标车辆的运动方向；构造位置误差向量，基于最小范数准则定义目标函数，采用OTFS信道估计辅助的EWOA算法对目标车辆位置进行估计，获得位置估计值；最后构建距离差误差最小化目标函数，应用Chan‑EWOA算法优化，输出发射源车辆最终位置估计值。该方法在没有LOS路径以及无需节点间定时同步的情况下有效提高了车辆定位性能。

本发明授权车联网环境下多RIS辅助OTFS系统中车辆感知方法在权利要求书中公布了：1.一种车联网环境下多RIS辅助OTFS系统中的车辆感知方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、在车联网环境中部署多个RIS，构建多RIS辅助的多径信道模型，其中发射源车辆通过正交时频空间调制技术将信号映射至时延-多普勒域网格，并经无线信道传输至目标车辆；步骤2、目标车辆接收信号后，利用嵌入式导频进行信道估计，获取整数多普勒频移，结合RIS位置信息计算信号到达方向；步骤3、基于RIS与车辆的几何位置关系建立投影方程组，通过Rouché-Capelli定理求解目标车辆的运动方向；步骤4、构造位置误差向量，基于最小范数准则定义目标函数，采用OTFS信道估计辅助的EWOA算法对目标车辆位置进行估计，获得位置估计值；步骤5、以某一RIS的反射径为参考，计算其他RIS路径的到达时间差，结合目标车辆位置估计值推导发射源车辆与RIS的距离差，构建距离差误差最小化目标函数，应用Chan-EWOA算法优化，输出发射源车辆最终位置估计值；通过Chan-EWOA优化算法的实施包括：步骤5-1、利用Chan定位算法对发射源车辆位置进行初步估计，缩小搜索空间范围；步骤5-2、在缩小后的搜索空间内初始化鲸鱼种群，结合迁移搜索策略、包围捕食策略、优先旋转策略及螺旋更新策略动态调整位置；并在螺旋更新策略中引入非线性时变自适应权重： 其中，γ是非线性时变自适应权重，t是当前迭代次数，Mmax是最大迭代次数，在不同迭代次数中可以根据非线性自适应权重来调整螺旋更新策略的权重参数；步骤5-3、基于饥饿度评估更新鲸鱼位置，迭代至最大次数后输出最优解。

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