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龙图腾网恭喜深圳市柯乐德医疗科技有限公司申请的专利一种用于义齿生产加工的机械转运机构及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119839902B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510333108.0，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种用于义齿生产加工的机械转运机构及其方法是由丁宇彬;黄瀚清设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于义齿生产加工的机械转运机构及其方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手领域，具体为一种用于义齿生产加工的机械转运机构及其方法，包括夹持机构，用于对全套义齿和义牙齿的快速夹持处理；驱动转台，用于对义齿的周向转运处理；所述驱动转台的顶部固定连接有大臂，所述大臂的外侧固定连接有小臂，其中驱动转台、所述大臂和所述小臂的共同运作，以使义齿可全方位转运处理；其中夹持机构包括连接V架，所述连接V架的圆面底端与所述小臂固定连接，该一种用于义齿生产加工的机械转运机构及其方法，通过驱动大臂和小臂发生偏转，致使夹持机构处于与义齿相同的水平面上，而此时义齿则处于夹持组件以及内夹套之间的空白位置，从而起到对后续义齿夹持的初步准备作用。

本发明授权一种用于义齿生产加工的机械转运机构及其方法在权利要求书中公布了：1.一种用于义齿生产加工的机械转运机构，其特征在于，包括：夹持机构，用于对全套义齿和义牙齿的快速夹持处理；驱动转台，用于对义齿的周向转运处理；所述驱动转台的顶部固定连接有大臂，所述大臂的外侧固定连接有小臂，其中驱动转台、所述大臂和所述小臂的共同运作，以使义齿可全方位转运处理；其中夹持机构包括连接V架，所述连接V架的圆面底端与所述小臂固定连接；内夹套，用于对义齿内轮廓的挤压处理，所述内夹套的内侧固定连接有支撑杆，所述内夹套的底部固定连接有连接条，所述连接条的外侧滑动适配有固定座，所述固定座固定连接在所述连接V架上；电动推杆，给予所述内夹套对义齿内轮廓夹持的动力来源，所述电动推杆固定连接在所述连接V架的内部；所述内夹套底部的中心处固定连接有气囊，其中气囊的内部填充有气体，且与所述电动推杆相互挤压适配；弯折缓冲件，用于所述电动推杆对所述气囊挤压过程中的距离补偿，所述弯折缓冲件对称连接在所述电动推杆的两侧，所述弯折缓冲件的顶部与所述内夹套固定连接；所述内夹套的两端对称连接有气管，所述气管的一端与所述气囊固定连接；限位空心环，填充气体后的所述限位空心环用于对义齿的限位和对牙齿的保护处理，所述限位空心环固定连接在所述内夹套的两端上，所述限位空心环的底侧与所述气管固定连接；所述连接V架的两端均对称设置有夹持组件，所述夹持组件包括夹持指，所述夹持指的底部固定连接有调控组件，其中夹持指用于对义齿外轮廓的挤压处理，并与所述内夹套进行配合，以对义齿进行内外包裹的夹持处理；所述夹持指的两侧均对称连接有气动杆，所述气动杆远离夹持指的一端固定连接有斜面板，所述斜面板的外侧固定连接有穿插杆，所述穿插杆穿插于所述夹持指的外侧并延伸至其内部；套齿板，用于对义牙齿的包裹以及收附转运处理，所述套齿板滑动适配在所述夹持指的内部，所述套齿板的外侧固定连接有补偿条，所述补偿条远离所述套齿板的一端与所述穿插杆固定连接。

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