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龙图腾网恭喜云南省公路科学技术研究院申请的专利基于无人机的桥梁裂缝自动检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119845965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510336791.3，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权基于无人机的桥梁裂缝自动检测系统是由谭立铭;郭时运;张国军;林凤;张玉林;普永华;朱宇;钱宪朴;方丽花;姜男设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的桥梁裂缝自动检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及裂缝测量技术领域，本发明公开了基于无人机的桥梁裂缝自动检测系统，包括无人机和设置在所述无人机处的采集器，还包括规划所述无人机围绕桥梁地桩环绕飞行轨迹的轨迹规划模块，所述轨迹规划模块设定轨迹包括螺旋轨道、延伸轨道，每个所述螺旋轨道的底端起点设置有启动目标平台，使所述无人机沿所述螺旋轨道形成的采集轨迹面相互补充形成完整或具有重叠区域的裂缝采集区；为了降低安全风险，提高检测频率，利用裂缝的延伸特性，采用大螺距、多轨道路线、单轨道检测的形式提高检测频率，降低单次检测工序时长，高频检测的好处在于能够缩短检测空白期减少安全风险，很容易延伸至单条螺旋轨道处，从而及时发现缝隙问题。

本发明授权基于无人机的桥梁裂缝自动检测系统在权利要求书中公布了：1.基于无人机的桥梁裂缝自动检测系统，包括无人机100和设置在所述无人机100处的采集器101，其特征在于：还包括规划所述无人机100围绕桥梁地桩环绕飞行轨迹的轨迹规划模块2；所述轨迹规划模块2设定轨迹包括螺旋轨道21、延伸轨道22，其中所述螺旋轨道21的轨迹至少为两条，每个所述螺旋轨道21的底端起点设置有启动目标平台1，若干个所述启动目标平台1环形等角度分布在桥梁地桩底面，若干个所述螺旋轨道21相互错位，使所述无人机100沿所述螺旋轨道21形成的采集轨迹面相互补充形成完整或具有重叠区域的裂缝采集区；所述采集器101采集的数据通过目标方位处理模块3进行图像处理后，在图像中任意一条裂隙出现单端点情况下，获取裂隙在图像中的方位，并通过所述轨迹规划模块2规划所述无人机100采用所述延伸轨道22沿裂隙方位运动，直至获取完整裂隙图像，并测量裂隙长度；所述无人机100的飞行坐标通过坐标定位模块4进行记录，所述坐标定位模块4包括定高测距单元41和圆周坐标计算单元42；所述目标方位处理模块3将图像分割为四个识别区，并在四个识别区内获取单端缝隙位置以及缝隙延伸方位角，定时巡检单元23依据所述坐标定位模块4的图像识别信息更改所述启动目标平台1的起飞次序，所述轨迹规划模块2依据所述坐标定位模块4的图像识别信息控制选择所述螺旋轨道21或所述延伸轨道22作为所述无人机100的飞行轨道。

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