买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜苏州致将智能光电有限公司;成都绛溪未来光电科技有限公司申请的专利一种光伏板清洁机器人的防跌落系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119865124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510348546.4，技术领域涉及：H02S40/10；该发明授权一种光伏板清洁机器人的防跌落系统及方法是由杨鹏;张白;王欣龙;丁启翔;丁国强设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏板清洁机器人的防跌落系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光伏板清洁机器人的防跌落系统及方法，属于光伏清洁技术领域，所述系统包括：传感监测模块，用于通过设置于光伏板清洁机器人上的测距传感器，采集得到距离信号；滞回比较模块，用于根据距离信号上阈值和距离信号下阈值对距离信号进行滞回比较，定义滞环区域，以及生成测距传感器的边缘状态信号；防跌落模块，用于根据防跌落方法，基于测距传感器的边缘状态信号控制光伏板清洁机器人执行边缘探测防跌落任务。本发明解决了光伏板清洁机器人在光伏板边缘易跌落的问题。

本发明授权一种光伏板清洁机器人的防跌落系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种光伏板清洁机器人的防跌落系统，其特征在于，包括：传感监测模块，用于通过设置于光伏板清洁机器人上的测距传感器，采集得到距离信号；滞回比较模块，用于根据距离信号上阈值和距离信号下阈值对距离信号进行滞回比较，定义滞环区域，以及生成测距传感器的边缘状态信号；所述滞回比较模块包括：阈值定义子模块，用于定义距离信号上阈值和距离信号下阈值；边缘判断子模块，用于比较距离信号与距离信号上阈值和距离信号下阈值间的大小关系，得到测距传感器的边缘检测结果，其中，若距离信号大于距离信号上阈值，则边缘检测结果为检测到有效边缘，若距离信号小于距离信号下阈值，则边缘检测结果为未检测到边缘，若距离信号小于距离信号上阈值的同时也大于距离信号下阈值，则边缘检测结果为边缘检测噪声波动；滞环区域子模块，用于定义量化边缘检测噪声波动的滞环区域；边缘检测子模块，用于基于边缘检测结果和滞环区域，生成距离传感器的边缘状态信号，其中，边缘状态信号对应位于太阳能光伏板内状态或位于太阳能光伏板外状态；防跌落模块，用于根据防跌落方法，基于测距传感器的边缘状态信号控制光伏板清洁机器人执行边缘探测防跌落任务。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州致将智能光电有限公司;成都绛溪未来光电科技有限公司，其通讯地址为：215124 江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道88号人工智能产业园C1-301单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。