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龙图腾网恭喜深圳恒升应急科技有限公司申请的专利基于无人机遥感的林木病虫害智能识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119863727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510346324.9，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于无人机遥感的林木病虫害智能识别方法是由宋智林;郑宝强;刘洪伶;焦立军;汪新岩;郭庭亭;陆行舟;王涛设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机遥感的林木病虫害智能识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及基于无人机遥感的林木病虫害智能识别方法，包括：分析每个疑似病虫害连通域中像素点在LAB颜色空间坐标系的位置分布情况，获取每个疑似病虫害连通域的绿色敏感度；基于绿色敏感度将所有疑似病虫害连通域，划分为高绿色敏感度连通域和低绿色敏感度连通域；根据高绿色敏感度连通域与低绿色敏感度连通域之间像素点的灰度差异情况，以及边缘特征参数，获取待检测人工林的遥感灰度图像的增强系数；根据所述增强系数对待检测人工林的遥感灰度图像进行增强，获得待检测人工林的增强遥感图像；基于待检测人工林的增强遥感图像进行林木病虫害智能识别。本发明提高了人工林中存在病虫害的林木区域的识别度。

本发明授权基于无人机遥感的林木病虫害智能识别方法在权利要求书中公布了：1.基于无人机遥感的林木病虫害智能识别方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取待检测人工林的遥感灰度图像；通过对待检测人工林的遥感灰度图像进行连通域分析，获得待检测人工林的遥感灰度图像中的若干个类圆连通域；通过对每个类圆连通域进行边缘凹凸特征分析，得到每个类圆连通域的边缘特征参数；通过边缘特征参数对所有类圆连通域进行筛选，获得所有疑似病虫害连通域；将每个疑似病虫害连通域转化至LAB颜色空间中，分析每个疑似病虫害连通域中像素点在LAB颜色空间坐标系的位置分布情况，获取每个疑似病虫害连通域的绿色敏感度，包括的具体方法为：对于任意一个疑似病虫害连通域中任意一个像素点，将正绿色在LAB颜色空间坐标系的a轴上的色度值与所述像素点在LAB颜色空间坐标系的a轴上的色度值之间差值的绝对值，记为所述像素点的绿色差异值；将所述疑似病虫害连通域中所有像素点的绿色差异值的累加和的归一化值，作为所述疑似病虫害连通域的绿色敏感度；基于绿色敏感度将所有疑似病虫害连通域，划分为高绿色敏感度连通域和低绿色敏感度连通域；根据高绿色敏感度连通域与低绿色敏感度连通域之间像素点的灰度差异情况，以及边缘特征参数，获取待检测人工林的遥感灰度图像的增强系数，包括的具体方法为：将待检测人工林的遥感灰度图像中所有高绿色敏感度连通域内所有像素点的灰度值的均值，记为第一均值；将待检测人工林的遥感灰度图像中所有高绿色敏感度连通域的边缘特征参数的均值，记为第二均值；将第一均值与第二均值的乘积，记为第一乘积；将待检测人工林的遥感灰度图像中所有低绿色敏感度连通域内所有像素点的灰度值的均值，记为第三均值；将待检测人工林的遥感灰度图像中所有低绿色敏感度连通域的边缘特征参数的均值，记为第四均值；将第三均值与第四均值的乘积，记为第二乘积；将第一乘积与第二乘积的比值，作为待检测人工林的遥感灰度图像的增强系数；根据所述增强系数对待检测人工林的遥感灰度图像进行增强，获得待检测人工林的增强遥感图像；基于待检测人工林的增强遥感图像进行林木病虫害智能识别。

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