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龙图腾网恭喜陕西省中医医院申请的专利一种专用于骨伤康复的穴位针刺手法辅助训练系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119889128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510387442.4，技术领域涉及：A61H39/08；该发明授权一种专用于骨伤康复的穴位针刺手法辅助训练系统是由高林鹏;王莹;王彦鹏;万兆新设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种专用于骨伤康复的穴位针刺手法辅助训练系统在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗教学用具技术领域，提出了一种专用于骨伤康复的穴位针刺手法辅助训练系统，包括：采集多次针刺下若干检测时段的针刺深度及变化角度；分析邻近检测时段的针刺深度的变化差异关系，划分若干分割时段；基于各分割时段内针刺深度的变化趋势及变化幅度，量化每次针刺的施力失衡程度；分析针刺过程中进针时及停止进针后变化角度随检测时段变化的变化关系，确定每次针刺的角度失控程度；结合所述施力失衡程度，以及针刺过程中开始进针与停止进针的针刺深度变化差异，得到每次针刺的模具形变程度；确定后续针刺的建议施针深度并进行辅助提示。本发明旨在解决模具材料不均匀影响学生施针用力均匀性判断的问题。

本发明授权一种专用于骨伤康复的穴位针刺手法辅助训练系统在权利要求书中公布了：1.一种专用于骨伤康复的穴位针刺手法辅助训练系统，其特征在于，该系统包括：针刺数据采集模块，用于在针灸训练过程中采集多次针刺下若干检测时段的针刺深度及变化角度；针刺过程分析模块，用于分析邻近检测时段的针刺深度的变化差异关系，确定每个检测时段的针尖材料密度突变度，并以此划分若干分割时段；基于各分割时段内针刺深度的变化趋势及变化幅度，量化每次针刺的施力失衡程度；分析针刺过程中进针时及停止进针后变化角度随检测时段变化的变化关系，确定每次针刺的角度失控程度；结合所述施力失衡程度，以及针刺过程中开始进针与停止进针的针刺深度变化差异，得到每次针刺的模具形变程度；针刺结果反馈模块，用于基于所述模具形变程度及针刺深度变化，确定后续针刺的建议施针深度并进行辅助提示；所述分析邻近检测时段的针刺深度的变化差异关系，确定每个检测时段的针尖材料密度突变度，包括的具体方法为：构建横坐标为检测时段，纵坐标为针刺深度的直角坐标系，映射每次针刺各检测时段的针刺深度，得到若干数据点，并连接得到各次针刺的针刺深度变化曲线；获取任意一个检测时段的邻近分析范围，对该检测时段的邻近分析范围中各检测时段的数据点进行直线拟合，得到拟合直线的均方根误差及拟合斜率，将所述均方根误差作为该检测时段的邻近误差，将所述拟合斜率的绝对值作为该检测时段的邻近变化程度；基于所述邻近误差及所述邻近变化程度，结合该检测时段的针刺深度相对于所处针刺中所有检测时段的针刺深度均值的偏差，得到该检测时段的针尖材料突变度，所述针尖材料突变度与所述偏差呈正相关关系；所述每次针刺的施力失衡程度，具体的获取方法为：对第次针刺的针刺深度变化曲线通过求导得到若干极值点，第次针刺的第个分割时段的施力失衡因子的计算方法为： 其中，表示第次针刺的第个分割时段中检测时段的数量，表示第次针刺的第个分割时段中极值点的数量，表示第次针刺的第个分割时段中第个极值点的针刺深度与第个极值点的针刺深度的差值绝对值；将第次针刺的所有分割时段的施力失衡因子的均值，作为第次针刺的施力失衡程度。

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