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龙图腾网恭喜山东省经海仪器设备有限公司申请的专利一种应用于海洋浮标的多同质节点并行升级方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119917145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510406283.8，技术领域涉及：G06F8/65；该发明授权一种应用于海洋浮标的多同质节点并行升级方法是由李新强;王森;裴亮;惠力;赵杰;杨俊贤;李选群;鲁成杰;刘雷;张丽;王楷;倪巍设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于海洋浮标的多同质节点并行升级方法在说明书摘要公布了：本发明涉及海洋浮标技术领域，具体涉及一种应用于海洋浮标的多同质节点并行升级方法，在由多个同质节点组成的CAN网络中任选一个节点作为主节点，将升级文件发送给主节点；主节点将升级文件根据预设长度划分为多个子文件，以广播方式将所有子文件按照先后顺序发送到CAN网络上的其他从节点，并通过文件传输校验保证通信正确；使用文件完整性检查结合查询补发方法进行文件检查与补发控制，实现升级文件的正确快速传输。本发明充分利用CAN总线的广播特性，提出查询补发的文件补发方法，极大降低多同质节点并行升级的升级耗时；同时利用文件传输校验与文件完整性校验双重校验保证数据传输的正确性，降低升级失败的风险。

本发明授权一种应用于海洋浮标的多同质节点并行升级方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于海洋浮标的多同质节点并行升级方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：从多个同质节点中选择一个节点作为主节点，其他节点作为从节点，将升级文件发送给所述主节点；步骤2：所述主节点先清除残留文件，然后向从节点发送预升级指令，所述从节点收到预升级指令后先清除残留文件，同时生成传输校验队列、传输校验标志缓冲区和文件完整性检查缓冲区；步骤3：所述主节点按顺序读取固定长度的升级文件数据，并将升级文件数据按序号生成文件名存储到存储空间中，以生成一个子文件；步骤4：所述主节点向所有从节点广播发送一个包含子文件序号、子文件长度以及完整升级文件的校验码的子文件发送开始指令；步骤5：所述主节点开始以CAN数据帧为单位向从节点发送当前子文件的内容；步骤6：所有从节点同时接收来自所述主节点的数据帧，读取帧号和正文数据，并存储，同时将所述正文数据送入传输校验队列计算传输校验码；步骤7：所述主节点完成发送后，向所有从节点发送结束指令，所述从节点根据所述结束指令结束数据接收、存储及子文件的传输校验；步骤8：重复所述步骤3到步骤7，直到所有子文件都发送完毕为止；步骤9：所述主节点向第一个从节点查询文件完整性检查结果，所述第一个从节点收到指令后结合传输校验标志缓冲区中的结果对收到的所有子文件进行文件完整性检查；步骤10：所述主节点收到来自从节点的文件完整性检查结果后，对当前从节点未通过文件完整性检查的子文件进行补发；步骤11：重复所述步骤9到步骤10，直到所述从节点所有子文件都通过文件完整性检查为止；步骤12：按照顺序对其他从节点分别依次执行所述步骤9到步骤11，直到所有从节点的所有子文件的文件完整性检查都通过为止；步骤13：所述主节点延时一段时间后以广播方式向所有从节点发送重启指令，重启以完成主节点的升级，从节点收到重启指令后开始重启并升级。

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