买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜广东海洋大学申请的专利一种基于实时环境参数的无人船控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119916836B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510405192.2，技术领域涉及：G05D1/606；该发明授权一种基于实时环境参数的无人船控制方法及系统是由杨雨龙;安连彤;陈娟设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于实时环境参数的无人船控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于实时环境参数的无人船控制方法及系统，方法包括：获取目标无人船的实时船桨参数和实时环境参数；将目标无人船的实时船桨参数和实时环境参数输入到船舶动力调控模型中，以使船舶动力调控模型根据实时环境参数生成实时环境参数向量矩阵，根据实时船桨参数生成目标无人船实时动力的权重向量矩阵，以实时环境参数向量矩阵对目标无人船实时动力的权重向量矩阵进行调整，得到调整后的目标无人船动力的向量矩阵，根据调整后的目标无人船动力的向量矩阵输出目标无人船各船桨的修正动力值；以目标无人船各船桨的修正动力值对无人船各船桨的动力进行调控。通过实施本发明能使无人船灵活应变海上多变环境，提高无人船的实用性和适用面。

本发明授权一种基于实时环境参数的无人船控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于实时环境参数的无人船控制方法，其特征在于，包括：获取目标无人船的实时船桨参数和实时环境参数；其中，目标无人船为多船桨无人船，所述船桨参数包括：运行船桨数量、各船桨实时动力值、各船桨动力上限和各船桨间动力制约关系；所述实时环境参数包括：风量、风向、浪高和洋流强度；将目标无人船的实时船桨参数和实时环境参数输入到船舶动力调控模型中，以使船舶动力调控模型根据实时环境参数生成实时环境参数向量矩阵，根据实时船桨参数生成目标无人船实时动力的权重向量矩阵，以实时环境参数向量矩阵对目标无人船实时动力的权重向量矩阵进行调整，得到调整后的目标无人船动力的向量矩阵，根据调整后的目标无人船动力的向量矩阵输出目标无人船各船桨的修正动力值；以目标无人船各船桨的修正动力值对无人船各船桨的动力进行调控；其中，所述根据实时环境参数生成实时环境参数向量矩阵，包括：根据风量、风向、浪高和洋流强度分别生成风量向量、风向向量、浪高向量和洋流强度向量；融合风量向量和风向向量，得到风因素影响向量；根据浪高向量、洋流强度向量和风因素影响向量生成实时环境参数向量矩阵；所述根据实时船桨参数生成目标无人船实时动力的权重向量矩阵，包括：根据运行船桨数量、各船桨实时动力值和各船桨动力上限构建目标无人船实时动力的初始权重向量矩阵；对于目标无人船的每一船桨，根据各船桨间动力制约关系，选取与当前船桨动力制约关系最强的三个船桨；根据当前船桨对应的船桨实时动力值的特征向量和选取的三个船桨对应的船桨实时动力值的特征向量，生成当前船桨动力的约束三角体；根据各船桨动力的约束三角体对初始权重向量矩阵的初始权重进行调整，得到目标无人船实时动力的权重向量矩阵；所述以实时环境参数向量矩阵对目标无人船实时动力的权重向量矩阵进行调整，得到调整后的目标无人船动力的向量矩阵，包括：分别以风因素影响向量、浪高向量以及洋流强度向量对目标无人船实时动力的权重向量矩阵进行调整，得到第一调整结果、第二调整结果以及第三调整结果；以风因素影响向量、浪高向量以及洋流强度向量对目标无人船实时动力的权重向量矩阵进行调整，得到第四调整结果；基于实时环境参数向量矩阵建立空间直角坐标系，分别以风因素影响向量、浪高向量和洋流强度向量作为横轴、纵轴和竖轴；分别将第一调整结果、第二调整结果以及第三调整结果投影在纵轴和竖轴形成的第一坐标平面上，横轴和竖轴形成的第二坐标平面上，以及横轴和纵轴形成的第三坐标平面上，得到目标无人船实时动力的权重向量矩阵在第一坐标平面上的第一投影，在第二坐标平面上的第二投影，以及在第三坐标平面上的第三投影；叠加第一投影、第二投影以及第三投影，得到叠加投影，并将所述叠加投影转换为叠加投影向量，以所述叠加投影向量对第四调整结果进行调整，得到调整后的目标无人船动力的向量矩阵；所述船舶动力调控模型的构建包括：获取若干环境参数样本和若干船桨参数样本；将各环境参数样本和各船桨参数样本两两组合得到若干待仿真数据；基于各待仿真数据进行仿真模拟，以获取各待仿真数据对应的仿真模拟下各船桨的修正动力值；根据各待仿真数据，和各待仿真数据对应的仿真模拟下各船桨的修正动力值生成若干训练样本；构建一初始的船舶动力调控模型，以待仿真数据为输入，以待仿真数据对应的仿真模拟下各船桨的修正动力值为输出，对初始的船舶动力调控模型进行迭代训练，直至初始的船舶动力调控模型达到预设收敛条件时，生成所述船舶动力调控模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东海洋大学，其通讯地址为：524088 广东省湛江市麻章区海大路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。