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龙图腾网恭喜赣州职业技术学院申请的专利一种基于老年人使用的智能陪护机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119897886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510406479.7，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种基于老年人使用的智能陪护机器人是由张风平;钟奕;易萱;林燕设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于老年人使用的智能陪护机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种基于老年人使用的智能陪护机器人。本发明提供了这样一种基于老年人使用的智能陪护机器人，包括有机器人主体和护板，机器人主体前侧连接有护板，还包括有支撑轴、框体、防护壳、转盘、储药盘和出料组件，护板内左右两侧分别连接有支撑轴，支撑轴之间转动式连接有框体，框体前侧设有防护壳，并通过卡接方式固定。储药盘内部由隔板分隔成多个隔间，可有序存放老人日常所需药品，机器人会按预设时间提醒老人服药，取药时，通过推动转把使挡板移动，实现一份药品的出料，取药后自动转动储药盘，使下一个装有药品的隔间对齐槽口，保证药品取用的准确性和有序性。

本发明授权一种基于老年人使用的智能陪护机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于老年人使用的智能陪护机器人，包括有机器人主体（1）和护板（104），机器人主体（1）前侧连接有护板（104），其特征在于：还包括有支撑轴（201）、框体（202）、防护壳（203）、转盘（205）、储药盘（206）和出料组件，护板（104）内左右两侧分别连接有支撑轴（201），支撑轴（201）之间转动式连接有框体（202），框体（202）前侧设有防护壳（203），并通过卡接方式固定，框体（202）内侧转动式连接有转盘（205），转盘（205）外侧滑动卡接有储药盘（206），储药盘（206）位于框体（202）内部并受到防护壳（203）的保护，储药盘（206）内部沿圆周方向由隔板分隔成多个独立隔间，用于存放药品，框体（202）底部设有出料组件；机器人主体（1）包括有移动模组（101）、监控模组（102）、控制台（103）、血压监测传感模组（204）和托板（2041），监控模组（102）设置于机器人主体（1）顶部，移动模组（101）安装于机器人主体（1）底部，能够跟随老人移动，机器人主体（1）上部前侧安装有控制台（103），框体（202）后侧安装有呈环形结构且位于转盘（205）内圈的血压监测传感模组（204），护板（104）内后侧连接有位于血压监测传感模组（204）后方的托板（2041），托板（2041）后端与机器人主体（1）内壁连接，移动模组（101）、监控模组（102）及血压监测传感模组（204）均通过电性连接至控制台（103），由控制台（103）统一协调各模块的运行；出料组件包括有出料框（301）、转把（302）、挡板（303）、红外接收器（304）、红外发射器（305）、涡卷弹簧（306）和转动组件，框体（202）底部连接有出料框（301），两者连接处开设有槽口，用于药品从储药盘（206）落入出料框（301）内，出料框（301）底部为开口结构设计，出料框（301）外侧通过转动连接方式装配有转把（302），转把（302）两侧与出料框（301）的连接处均设有涡卷弹簧（306），出料框（301）内上端滑动式连接有挡板（303），挡板（303）阻挡槽口与出料框（301）之间的连通，转把（302）上端与挡板（303）滑动连接，挡板（303）底部安装有红外发射器（305），出料框（301）顶部前侧安装有红外接收器（304），二者均与控制台（103）电性连接，框体（202）上设有转动组件；转动组件包括有驱动电机（307）、齿圈（308）、齿轮（309）和支撑框（3010），框体（202）后部右侧安装有支撑框（3010），支撑框（3010）后侧安装有驱动电机（307），驱动电机（307）与控制台（103）电性相连，驱动电机（307）输出轴上连接有齿轮（309），转盘（205）后侧连接有与齿轮（309）啮合的齿圈（308）；还包括有抵接块（401）、卡块（402）、半圆齿（403）、齿条块（404）和开合板（405），护板（104）后部上侧连接有抵接块（401），框体（202）顶部中间连接有弹性的卡块（402），卡块（402）与抵接块（401）卡接，支撑轴（201）上均连接有半圆齿（403），防护壳（203）后侧对称连接有与半圆齿（403）啮合的齿条块（404），出料框（301）前侧通过转动连接方式装配有开合板（405）；还包括有波浪环（501）、导料板（502）、凸块（503）和弹性片（504），储药盘（206）后侧外圈设置有波浪环（501），出料框（301）内后侧壁上滑动式连接有导料板（502），导料板（502）前壁面呈斜向结构，导料板（502）后侧连接有凸块（503），凸块（503）与波浪环（501）卡接配合，出料框（301）后侧连接有与凸块（503）抵接的弹性片（504）。

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