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龙图腾网恭喜深圳市明谋科技有限公司申请的专利一种线束智能可视化装配指导系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119937292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510421310.9，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种线束智能可视化装配指导系统及方法是由蔡财兴设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线束智能可视化装配指导系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于控制技术领域，本发明公开了一种线束智能可视化装配指导系统及方法，包括，采集几何特征数据和环境数据；基于几何特征数据和环境数据，使用SVM模型对组装工序合格性进行检测；当检测到组装工序不合格时，使用GS—DNN模型判断缺陷类型；其中，使用调节‑Gumbel‑Softmax激活函数，计算出每个缺陷类型的概率；当缺陷类型为错线时，并利用混沌映射自适应PID控制模型调节运动控制系统，调节线束的移动量；当缺陷类型为反线时，并使用混沌映射自适应PID控制模型调节运动控制系统，调节线束的方向角；实现了线束装配过程中的自动化修正，不仅提高了装配精度，还能有效提升生产效率和产品质量。

本发明授权一种线束智能可视化装配指导系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种线束智能可视化装配指导系统，其特征在于，包括：信息捕获单元：使用相机捕获线束图像，并进行初步加工，得到初步线束图像；初步加工步骤包括去噪和增强对比度；使用ACED边缘检测技术从初步线束图像中勾勒出线束轮廓；依托线束轮廓，使用几何提取技术提取出几何特征数据；几何提取技术包括欧几里得技术、离散二阶导数法以及向量几何法；其中，环境数据使用传感器实时采集；其中使用ACED边缘检测技术从初步线束图像中勾勒出线束轮廓的具体方式包括：步骤aa1、使用Sobel算子计算初步线束图像中每个像素在水平方向和垂直方向的梯度；基于水平方向和垂直方向的梯度引入Laplacian算子来计算梯度幅值；步骤aa2、通过计算梯度幅值的均值和标准差来动态调整高低阈值；步骤aa3、当像素点的梯度幅值大于高阈值，则为强边缘点，直接保留；当像素点梯度幅值位于低阈值和高阈值之间，则进行步骤aa4，判断保留还是抑制；当像素点小于低阈值，则为弱边缘点，将其抑制；步骤aa4、基于水平方向和垂直方向的梯度来计算梯度方向；针对每个像素点，采用双线性插值法，计算在梯度方向上相邻两个像素点的插值梯度幅值，将插值梯度幅值与像素点的梯度幅值进行比较；当像素点的梯度幅值大于等于插值梯度幅值时，则保留该像素点；当像素点的梯度幅值小于插值梯度幅值时，则抑制该像素点；合格判定单元：基于几何特征数据和环境数据，使用SVM模型对组装工序合格性进行检测；智能调控单元：当检测到组装工序不合格时，使用GS—DNN模型判断缺陷类型；其中，在GS-DNN模型中，使用调节-Gumbel-Softmax激活函数，计算出每个缺陷类型的概率；针对调节-Gumbel-Softmax激活函数中的温度系数，使用指数衰减—自适应法来设置；当缺陷类型为错线时，并利用混沌映射自适应PID控制模型调节运动控制系统，调节线束的移动量；当缺陷类型为反线时，并使用混沌映射自适应PID控制模型调节运动控制系统，调节线束的方向角；其中，在混沌映射自适应PID控制模型中，针对比例系数，使用Logistic映射来动态更新；针对积分系数，使用Henon映射来动态更新；针对微分系数，使用Tent映射来动态更新。

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