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龙图腾网恭喜一汽奔腾轿车有限公司申请的专利一种智能车门开启感应控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116291065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310300473.2，技术领域涉及：E05B77/14；该发明授权一种智能车门开启感应控制系统及其控制方法是由孙福鑫;吴兴亮;王子军;张国芳;李勇锋;赵文渤;魏佳勇;梁海洋;唐达设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能车门开启感应控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能车门开启感应控制系统及其控制方法，包括后方车辆或障碍物探测模块、整车控制器、车门控制器、车门状态探测模块、报警系统；本发明可以在车辆停止时，根据后方车辆或障碍物与本车的横纵向距离及加速度情况，判断并控制整车进入不同的报警控制模式，当整车进入二级报警控制模式时，通过车门的单向锁止电机结构，即便在已经开门的情况下，也可以阻止车门继续开启，避免造成更大的危险。

本发明授权一种智能车门开启感应控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智能车门开启感应控制系统，其特征在于，包括后方车辆或障碍物探测模块、整车控制器、车门控制器、车门状态探测模块、报警系统； 所述后方车辆或障碍物探测模块用于检测并处理后方车辆或障碍物状态信息，并将信息处理结果通知整车控制器；所述后方车辆或障碍物探测模块包括后视摄像头、探测雷达以及ADAS计算器；所述后视摄像头、探测雷达用于采集后方车辆状态信息并发送至ADAS计算器；所述ADAS计算器用于根据获取的后方车辆状态信息判断本车的车门开启危险等级，并将判断结果发送至整车控制器； 车门状态探测模块用于检测车门开启状态信息及车辆侧方状态信息，并将检测结果发送至车门控制器及整车控制器；所述车门状态探测模块包括内开拉手感应器以及侧部传感器；所述内开拉手感应器用于检测车内人员开车门操作；所述侧部传感器安装在本车外后视镜底部，用于检测后方车辆是否进入本车危险区域； 车门控制器用于根据车门状态探测模块获取的信息进行车门锁止或解锁控制； 整车控制器根据所述后方车辆或障碍物探测模块及车门控制器发送的信息，控制车辆进入对应的报警控制模式，并向报警系统发送对应的控制命令； 报警系统执行整车控制器的控制命令，进行对应级别的报警操作。

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