恭喜岚图汽车科技有限公司张程锦获国家专利权
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龙图腾网恭喜岚图汽车科技有限公司申请的专利低速紧急制动功能防误触方法、装置及设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117508162B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311759980.9,技术领域涉及:B60W30/095;该发明授权低速紧急制动功能防误触方法、装置及设备是由张程锦;彭子尧;雷小顺;邱太超;沈忱设计研发完成,并于2023-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本低速紧急制动功能防误触方法、装置及设备在说明书摘要公布了:一种低速紧急制动功能防误触方法、装置及设备,属于辅助驾驶技术领域。其中,方法包括:在存在倒车信号和方向盘转角信号时,获取外部环境的当前温度、车辆的当前车速、以及障碍物与车辆之间的横向距离,其中,障碍物位于车辆侧方;基于所述当前温度和所述当前车速,确定调整值;基于所述调整值,增大所述横向距离。本申请可在转弯倒车时,弥补超声波对于横向距离的感知存在的误差,实现防止误触发紧急制动功能,减少驾驶员抱怨。
本发明授权低速紧急制动功能防误触方法、装置及设备在权利要求书中公布了:1.一种低速紧急制动功能防误触方法,其特征在于,所述低速紧急制动功能防误触方法包括: 在存在倒车信号和方向盘转角信号时,获取车辆侧方外部环境的图像数据; 基于障碍物类别模型确定所述图像数据中各障碍物的障碍物类型; 当各障碍物的障碍物类型均为无生命类型时,获取外部环境的当前温度、车辆的当前车速、以及障碍物与车辆之间的横向距离,其中,障碍物位于车辆侧方,所述横向距离通过超声波探测得到; 基于所述当前温度以及温度和车辆宽度缩小值的对应关系,确定车辆宽度第一缩小值; 基于所述当前车速以及车速和车辆宽度缩小值的对应关系,确定车辆宽度第二缩小值; 从所述车辆宽度第一缩小值和所述车辆宽度第二缩小值中,确定数值较大的缩小值; 将所述数值较大的缩小值,确定为车辆宽度缩小值; 根据所述车辆宽度缩小值确定调整值; 基于所述调整值,增大所述横向距离。
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