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龙图腾网恭喜北京钢铁侠科技有限公司申请的专利车辆的转向角度确定方法、装置以及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117994341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410171000.1，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权车辆的转向角度确定方法、装置以及电子设备是由段明杉;张锐设计研发完成，并于2024-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的转向角度确定方法、装置以及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆的转向角度确定方法、装置以及电子设备。其中，该方法包括：获取车道线图像，其中，车道线图像为车辆行驶过程中拍摄得到的图像；将车道线图像输入至角度预测模型的第一卷积模块中，得到第一特征图；将第一特征图输入至角度预测模型的第二卷积模块中，得到第二特征图；将第二特征图输入至角度预测模型的结果预测模块中，得到目标角度值，其中，目标角度值为车辆依据车道线行驶应转向的角度值。本发明解决了相关技术中确定车辆的转向角度时，确定出的转向角度不精准的技术问题。

本发明授权车辆的转向角度确定方法、装置以及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆的转向角度确定方法，其特征在于，包括： 获取车道线图像，其中，所述车道线图像为车辆行驶过程中拍摄得到的图像； 将所述车道线图像输入至角度预测模型的第一卷积模块中，得到第一特征图，其中，所述第一卷积模块中包括第一数量个第一卷积层，所述第一卷积层的尺寸为第一尺寸，所述角度预测模型为依据样本数据训练得到的模型，样本数据包括样本车道线图像，以及与所述样本车道线图像对应的样本角度值； 将所述第一特征图输入至所述角度预测模型的第二卷积模块中，得到第二特征图，其中，所述第二卷积模块中包括第二数量个第二卷积层，所述第二卷积层的尺寸为第二尺寸，所述第二尺寸小于所述第一尺寸，所述第二数量大于所述第一数量； 将所述第二特征图输入至所述角度预测模型的结果预测模块中，得到目标角度值，其中，所述目标角度值为车辆依据车道线行驶应转向的角度值； 其中，所述将所述车道线图像输入至角度预测模型的第一卷积模块中，得到第一特征图之前，还包括：获取初始模型；确定所述初始模型的执行任务；基于所述执行任务确定所述第一数量和所述第一尺寸，并基于所述执行任务确定所述第二数量和所述第二尺寸； 其中，所述基于所述执行任务确定所述第一数量和所述第一尺寸，并基于所述执行任务确定所述第二数量和所述第二尺寸，包括：获取所述样本数据；确定所述样本数据的复杂指数与数量指数；基于所述执行任务以及所述样本数据的复杂指数与数量指数，所述确定所述第一数量和所述第一尺寸，并基于所述执行任务以及所述样本数据的复杂指数与数量指数，确定所述第二数量和所述第二尺寸。

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