恭喜苏州斯莱克精密设备股份有限公司安旭获国家专利权
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龙图腾网恭喜苏州斯莱克精密设备股份有限公司申请的专利高速搬运机械手及冲床获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222970798U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421290733.9,技术领域涉及:B21D43/00;该实用新型高速搬运机械手及冲床是由安旭;张栋;杜荣波设计研发完成,并于2024-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本高速搬运机械手及冲床在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种高速搬运机械手及冲床。高速搬运机械手包括:支架、机械臂、x轴凸轮结构和lx转动凸轮结构,机械臂上设置有夹持臂,分别设置于两个机械臂上的至少两个夹持臂相互配合形成一夹具;x轴凸轮结构与机械臂传动配合,x轴凸轮结构能够将自身的绕x轴的旋转运动转换为机械臂沿x轴的直线往复运动,lx转动凸轮结构与机械臂传动配合,lx转动凸轮结构能够将自身绕x轴的旋转运动转换为机械臂绕x轴的旋转运动。本实用新型利用冲床主轴动力驱动第一凸轮第二凸轮,从而带动各个夹具运动,并实现产品的搬运转移,在简化设备结构的同时提高了工作效率。
本实用新型高速搬运机械手及冲床在权利要求书中公布了:1.一种高速搬运机械手,其特征在于,包括: 支架, 至少两组机械臂,至少两组所述机械臂沿一三维坐标系的y轴依次间隔设置在所述支架上且与所述支架活动配合,每一所述机械臂上设置有至少一夹持臂,分别设置于两个相邻的所述机械臂上的至少两个所述夹持臂相互配合形成一夹具; 至少一个x轴凸轮结构,所述x轴凸轮结构与所述机械臂传动配合,所述x轴凸轮结构能够将自身的绕x轴的旋转运动转换为所述机械臂沿x轴的直线往复运动; 至少一个lx转动凸轮结构,所述lx转动凸轮结构与所述机械臂传动配合,所述lx转动凸轮结构能够将自身绕x轴的旋转运动转换为所述机械臂绕x轴的旋转运动。
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