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龙图腾网恭喜合肥工业大学;合肥辩日医疗科技有限公司申请的专利一种三自由度脚踝康复矫正多功能装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222968810U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421692099.1，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种三自由度脚踝康复矫正多功能装置是由王勇;张西旺;张泽龙;杜银;陈恩伟;刘正士设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三自由度脚踝康复矫正多功能装置在说明书摘要公布了：本实用新型提出一种三自由度脚踝康复矫正多功能装置，包括：底座；水平面运动部，设置于底座上，并与底座转动连接；矢状面运动部，设置于水平面运动部上，并与水平面运动部转动连接；冠状面运动部，设置于矢状面运动部上，并与矢状面运动部转动连接；驱动组件，用于驱动各运动部的运动；支撑组件，与冠状面运动部固定，并在驱动组件的作用下在水平面、矢状面及冠状面内实现往复运动，从而带动脚部在水平面、矢状面和冠状面内实现内收和外展、背屈和跖屈以及内翻和外翻。驱动件采用囊体，并通过压力传感器和姿态传感器实时测量和控制囊体充放流体的流量和频率，以控制脚部运动的幅度和速度，进行针对性训练，结构简单，训练效果好。

本实用新型一种三自由度脚踝康复矫正多功能装置在权利要求书中公布了：1.一种三自由度脚踝康复矫正多功能装置，其特征在于，包括： 底座； 运动组件，设置于底座上，所述运动组件包括： 水平面运动部，设置于所述底座上，并与所述底座转动连接； 矢状面运动部，设置于所述水平面运动部上，并与所述水平面运动部转动连接； 冠状面运动部，设置于所述矢状面运动部上，并与所述矢状面运动部转动连接； 驱动组件，设置于所述底座与所述水平面运动部、所述水平面运动部与所述矢状面运动部，及所述矢状面运动部与所述冠状面运动之间，驱动所述水平面运动部、所述矢状面运动部及所述冠状面运动部的运动； 支撑组件，所述支撑组件与所述冠状面运动部固定，所述支撑组件在所述驱动组件和所述运动组件的作用下在水平面、矢状面及冠状面内实现往复运动。

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