恭喜广东工业大学高健获国家专利权
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龙图腾网恭喜广东工业大学申请的专利一种基于线结构光点集单体化运动学标定的三维重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119313812B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411333537.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于线结构光点集单体化运动学标定的三维重建方法是由高健;钟伟滨;郑卓鋆;刘鑫;张揽宇;陈新设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于线结构光点集单体化运动学标定的三维重建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于线结构光点集单体化运动学标定的三维重建方法，该方法包括：将面阵相机与一字线结构光发射器刚性组合，并安装于运动平台上；利用标准球半径标准值与线结构光扫描数据，标定测量装置的运动平台结构参数；以标定后的标准球球心位置和标准球标准半径为约束，校准线扫描点集的空间位置关系；控制五轴运动平台运动并获取被测件不同位姿下的扫描数据；利用扫描数据和即时点云校准矩阵，完成被测件多位姿扫描的高质量三维模型重建。该系统包括：装置固定模块、标定模块、点云校准模块、扫描模块和点云重建模块。通过使用本发明，能够提升线结构光三维点云模型的重建精度。本发明可广泛应用于三维重建领域。
本发明授权一种基于线结构光点集单体化运动学标定的三维重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于线结构光点集单体化运动学标定的三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤： 将面阵相机与一字线结构光发射器刚性组合，并安装于五轴运动平台上，得到测量装置； 所述五轴运动平台的五轴包括X轴、Y轴、Z轴、绕X轴方向转动的旋转轴和绕Y轴方向转动的旋转轴； 利用标准球半径标准值与线结构光扫描数据，标定所述测量装置的运动平台结构参数，得到标定后的测量装置； 以标定后的标准球球心位置和标准球标准半径为约束，校准线扫描点集的空间位置关系，得到即时点云校准矩阵； 控制所述五轴运动平台运动并获取被测件不同位姿下的扫描数据； 基于所述标定后的测量装置，利用所述扫描数据和所述即时点云校准矩阵，完成被测件多位姿扫描的高质量三维模型重建。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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