恭喜深圳市海客瀛洲科技有限公司龚强获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市海客瀛洲科技有限公司申请的专利水下移动机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222973605U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422398392.3,技术领域涉及:B63C11/52;该实用新型水下移动机器人是由龚强设计研发完成,并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本水下移动机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种水下移动机器人,涉及水下垃圾清理装置技术领域。该水下移动机器人包括机器人主体及设于机器人主体内的姿态平衡件,机器人主体包括壳体组件、容置仓、驱动件和水泵叶轮;壳体组件形成有内腔、进水口和喷水口,容置仓安装于内腔中间,姿态平衡件设于容置仓内并处于壳体组件底部的中心位置,姿态平衡件用于平衡机器人主体的姿态;驱动件设于容置仓内;水泵叶轮与驱动件的输出端驱动连接,水泵叶轮设于喷水口处,并用于在驱动件的驱动下将自进水口进入的水经喷水口喷出,以产生水流及推力。本实用新型改进了水下移动机器人的结构,简化了机器人的配重结构,提高了配重块装配的便利性,并提升了机器人主体底壳的美观性。
本实用新型水下移动机器人在权利要求书中公布了:1.一种水下移动机器人,其特征在于,包括机器人主体及设于所述机器人主体内的若干姿态平衡件,所述机器人主体包括: 壳体组件,形成有内腔及与所述内腔分别连通的进水口和喷水口; 容置仓,安装于所述内腔中间,至少部分所述姿态平衡件设于所述容置仓内并处于所述壳体组件底部的中心位置,位于所述容置仓内的所述姿态平衡件的重量占所有所述姿态平衡件总重量的80%以上,所述姿态平衡件用于平衡所述机器人主体的姿态; 驱动件,设于所述容置仓内;以及 水泵叶轮,与所述驱动件的输出端驱动连接,所述水泵叶轮设于所述喷水口处,并用于在所述驱动件的驱动下将自所述进水口进入的水经所述喷水口喷出,以产生水流及推力。
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