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龙图腾网恭喜河北承江应急装备科技有限公司申请的专利全地形搜救机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222973521U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422373992.4，技术领域涉及：B62D55/065；该实用新型全地形搜救机器人是由白向辰;吴瑞平;白乐祺设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本全地形搜救机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种全地形搜救机器人，属于抢险救灾技术领域，包括机架、安装于机架上的行走机构、两个前摆臂、两个后摆臂和驱动机构，机架上设有两个传输天线和两个云台；机架内部设有第一腔室和第二腔室，驱动机构安装于第一腔室中；机架的上端设有位于两个云台之间的安装口，且安装口与第二腔室相连通；机架的上端还设有套筒，且套筒和第二腔室形成容纳腔；套筒的高度低于云台的高度；套筒的上端设有盖板；套筒的宽度小于等于两个传输天线的宽度，机架的上端设有两个分别设于套筒两侧的第一卡块，第一卡块上开设有卡槽。本实用新型提供的全地形搜救机器人，增强了整个机器人的功能性，使其适用范围更广。

本实用新型全地形搜救机器人在权利要求书中公布了：1.全地形搜救机器人，包括机架、安装于所述机架上的行走机构、两个前摆臂、两个后摆臂和驱动机构，所述机架上设有传输天线和云台；其特征在于，所述云台的数量为两个，分别安装于所述机架上端面的前后两端；所述传输天线的数量为两个，分别安装于所述机架后端的所述云台的左右两侧；所述机架内部设有第一腔室和第二腔室，所述驱动机构安装于所述第一腔室中；所述机架的上端设有位于两个所述云台之间的安装口，且所述安装口与所述第二腔室相连通；所述机架的上端还设有围绕所述安装口设置的套筒，且所述套筒和所述第二腔室形成用于放置物品的容纳腔；所述套筒的高度低于所述云台的高度；所述套筒的上端设有用于封闭所述容纳腔的盖板；所述套筒的宽度小于等于两个所述传输天线的宽度，所述机架的上端设有两个分别设于所述套筒两侧的第一卡块，所述第一卡块上开设有与所述传输天线外侧面相适配的卡槽。

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