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龙图腾网恭喜深圳市喜悦智慧实验室有限公司申请的专利一种低空飞行巡检的自适应检测及检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119414859B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411543844.0，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种低空飞行巡检的自适应检测及检测系统是由丁恒;刘俊德;何勇海;王晟;吴世闽;谢海霞设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低空飞行巡检的自适应检测及检测系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种低空飞行巡检的自适应检测及检测系统，旨在提高无人机巡检作业的效率与安全性，首先获取多个无人机描述信息集、无人机集群描述信息及飞行巡检任务描述信息，这些信息涵盖了无人机在不同巡检场景下的性能参数及任务需求，随后将这些信息加载到预先知识学习的目标自适应巡检决策模型中，通过分析这些信息，生成目标估计置信度，以评估无人机集群在执行特定巡检任务时的成功概率。当目标估计置信度满足设定要求时，将智能调度相应的无人机集群执行巡检任务，从而确保任务的高效完成，由此通过智能评估与动态调度，有效提升了无人机巡检作业的适应性和灵活性。

本发明授权一种低空飞行巡检的自适应检测及检测系统在权利要求书中公布了：1.一种低空飞行巡检的自适应检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取X个无人机描述信息集、集群描述信息和飞行巡检任务描述信息，所述X个无人机描述信息集包括X个无人机中的各个无人机的Y个知识字段描述向量，所述X个无人机是被调度到目标低空巡检作业中目标巡检执行场景下的一次飞行巡检任务的无人机，所述各个无人机的Y个知识字段描述向量包括所述各个无人机在多个巡检执行场景下的描述向量，所述多个巡检执行场景是所述目标低空巡检作业中完全权限认证的巡检执行场景，所述集群描述信息包括Z个无人机集群中的各个无人机集群在所述多个巡检执行场景下的描述向量，所述飞行巡检任务描述信息包括所述目标巡检执行场景的描述向量，所述Z个无人机集群是依据当前集群划分策略将所述X个无人机进行集群分组生成的多个无人机集群，X、Y和Z均不小于2； 将所述X个无人机描述信息集、集群描述信息和飞行巡检任务描述信息加载到预先知识学习的目标自适应巡检决策模型，生成所述目标自适应巡检决策模型生成的目标估计置信度，所述目标估计置信度表征在将所述Z个无人机集群作为调度到所述一次飞行巡检任务中的各个无人机集群的条件下所述Z个无人机集群对应的在所述一次飞行巡检任务中成功完成低空飞行巡检任务的置信度； 在所述目标估计置信度符合设定要求的条件下，将所述Z个无人机集群作为调度到所述一次飞行巡检任务中的各个无人机集群，以获得低空飞行巡检之前的自适应检测结果； 所述将所述X个无人机描述信息集、集群描述信息和飞行巡检任务描述信息加载到预先知识学习的目标自适应巡检决策模型，生成所述目标自适应巡检决策模型生成的目标估计置信度，包括： 将所述X个无人机描述信息集进行编码表示，生成对应的X个无人机描述编码矢量，将所述集群描述信息进行编码表示，生成对应的集群描述编码矢量，并将所述飞行巡检任务描述信息进行编码表示，生成对应的飞行巡检任务描述编码矢量，所述X个无人机描述编码矢量与所述X个无人机分别对应； 将所述X个无人机描述编码矢量分别与所述飞行巡检任务描述编码矢量进行关联性分析，生成X个无人机关联编码矢量，所述X个无人机关联编码矢量与所述X个无人机分别对应； 基于所述X个无人机关联编码矢量、所述集群描述编码矢量和所述飞行巡检任务描述编码矢量，确定所述目标估计置信度。

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