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龙图腾网恭喜长春理工大学申请的专利一种基于云计算的目标特征随机误差分析系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119785252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510293465.9，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于云计算的目标特征随机误差分析系统及方法是由孟千贺;宋薇;徐梦鸿设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于云计算的目标特征随机误差分析系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于云计算的目标特征随机误差分析系统及方法，涉及图像处理技术领域，记录无人机的飞行状态，将无人机的飞行状态与机载摄像机中同一物体在画面中的运动轨迹进行对应，汇集得到画面转移数据库，从拍摄记录中截取画面中存在非随机误差的视频片段，拟合非随机误差的画面特征随时间变化的函数，从机载摄像机实施拍摄的画面中提取画面帧，提取视频帧中对比度变化存在异常的图像区域，获取无人机实时飞行状态的记录，图像区域中的拍摄对象在拍摄画面中的区域，分别获取两个图像区域的图像切片，从画面受到干扰的变化特征以及与监控模型进行比对的两个方面，对画面是否存在随机干扰进行判断。

本发明授权一种基于云计算的目标特征随机误差分析系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于云计算的目标特征随机误差分析方法，其特征在于：方法包括： 步骤S100：在无人机的飞行过程中，记录无人机的飞行状态，将无人机的飞行状态与机载摄像机中同一物体在画面中的运动轨迹进行对应，汇集得到画面转移数据库； 步骤S200：获取机载摄像机的历史拍摄记录，从拍摄记录中截取画面中存在非随机误差的视频片段，拟合非随机误差的画面特征随时间变化的函数，汇集至误差变化数据库； 步骤S300：从机载摄像机实时拍摄的画面中提取画面帧，提取视频帧中对比度变化存在异常的图像区域； 步骤S300包括： 步骤S301：从无人机的机载摄像机拍摄的实时视频中，按照视频的拍摄顺序获取第一图像和第二图像，分别计算第一图像和第二图像的对比度，分别记为CR1和CR2，当CR1＞CR2时，计算对比度阈值M，M=CR1-CR2； 步骤S302：获取第一图像中第j个单位区域对应的图像切片记为psc1j，第二图像中第j个单位区域对应的图像切片记为psc2j,获取psc1j的对比度记为r1j，psc2j的对比度记为r2j； 步骤S303：当r1j-r2j＞M时，将第二图像中的第j个单位区域标记为第一目标单位区域，将第一目标单位区域作为对比度变化异常的图像区域； 步骤S400：获取无人机实时飞行状态的记录，提取一个单位时间前，图像区域中的拍摄对象在拍摄画面中的区域，分别获取两个图像区域的图像切片； 步骤S400包括： 步骤S401：获取无人机的机载摄像机拍摄到第一图像和第二图像的时间戳，将从拍摄第一图像到拍摄第二图像的时间段记为目标时间段，获取目标时间段中无人机的飞行姿态及飞行速度，记入目标状态集合RT； 步骤S402：在画面转移数据库中获取与目标状态集合RT相同的第一状态集合，获取所述第一状态集合关联的指示向量的向量坐标β； 步骤S403：获取第一目标单位区域的坐标reft1，计算第二目标单位区域的坐标reft2，reft2=reft1-β，所述第二目标单位区域在第一图像中； 步骤S404：获取第一目标单位区域的图像切片记为psc1和第二目标单位区域的图像切片记为psc2，分别获取psc1和psc2的图像质量评价指标，分别记为rq1和rq2； 步骤S500：比较两个图像切片的图像误差，当图像误差与非随机误差的差异大于阈值时，向相关人员发送图像切片。

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