恭喜深圳市盛泰奇科技有限公司黄华林获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市盛泰奇科技有限公司申请的专利一种伺服电机磁编标定方法、平台、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119916202B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510310182.0,技术领域涉及:G01R31/34;该发明授权一种伺服电机磁编标定方法、平台、设备及介质是由黄华林;陈林设计研发完成,并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种伺服电机磁编标定方法、平台、设备及介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种伺服电机磁编标定方法、平台、设备及介质,涉及伺服电机技术领域,包括:对伺服电机进行振动测试,并获取振动波动区间以及振动范围参数;获取转角范围以及转速范围并获取振动转速参数;基于多次测试得到综合测定参数,对综合测定参数进行校准,并使用校准后的综合测定参数作为标定参数;本发明用于解决现有的伺服电机磁编标定方法中,当伺服电机运行时所处的设备振动幅度较大时,会因受设备的振动影响,导致无法准确获取伺服电机的标定参数,造成实际运行参数与标定参数差异较大的问题。
本发明授权一种伺服电机磁编标定方法、平台、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种伺服电机磁编标定方法,其特征在于,包括如下步骤: 基于伺服电机所在的设备对伺服电机进行振动测试,并获取振动测试过程中伺服电机的振动波动区间以及振动范围参数; 基于角度读数器以及转速表分别获取伺服电机的转角范围以及转速范围;基于转角范围以及转速范围对伺服电机进行多角度测试,并在测试时基于振动范围参数对伺服电机进行模拟振动,获取不同转角下的振动转速参数; 对伺服电机重复进行多角度测试,并基于多次测试得到的振动转速参数获取综合测定参数,使用振动波动区间对综合测定参数进行校准,并使用校准后的综合测定参数作为伺服电机处于不同转角以及转速时的标定参数; 对伺服电机重复进行多角度测试,并基于多次测试得到的振动转速参数获取综合测定参数,使用振动波动区间对综合测定参数进行校准,并使用校准后的综合测定参数作为伺服电机处于不同转角以及转速时的标定参数包括: 对伺服电机重复进行多角度测试,并记录每次多角度测试时所有伺服电机能够实现的转角对应的振动转速参数;对于[γ1,γ2]中的任意一个伺服电机能够实现的转角γ0,当最新的多角度测试中得到的转角γ0的振动转速参数与除最新的多角度测试以外的测试中转角γ0的所有振动转速参数的平均值相同时,将转角γ0记为可实现转角; 当对伺服电机重复进行多角度测试的过程中,所有转角均被记为可实现转角时,停止重复测试,并将最新一次多角度测试中所有伺服电机能够实现的转角对应的振动转速参数记为综合测定参数; 其中,γ1为伺服电机能够转动的最小角度,γ2为伺服电机能够转动的最大角度。
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