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龙图腾网恭喜大连通翼科技有限公司申请的专利一种煤矿井下视频监控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119851216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510329469.8，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种煤矿井下视频监控方法是由班海俊;杨朋成;初亮;单军政;魏大庆;张洋;宋延辉;王玉海设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿井下视频监控方法在说明书摘要公布了：本申请涉及图像去噪技术领域，具体涉及一种煤矿井下视频监控方法，该方法包括：利用防爆相机采集煤矿井下视频图像；计算搜索窗口内各像素点与当前像素点的空间邻近度；计算每个像素点的相似窗口的灰尘影响度和光照影响度，并进一步分析任意两个像素点的相似窗口的方向分散度的相似性；并结合空间邻近度计算搜索窗口内各像素点对当前像素点的权值，对搜索窗口内所有像素点的像素值进行加权求和，得到当前像素点去噪后的像素值，从而构建去噪后的图像。本申请旨在不丢失图像细节以及边缘信息的情况下，消除灰尘、光照、距离对相似度计算的不利影响，降低煤矿井下监控视频图像噪声，使得监控过程更加精确。

本发明授权一种煤矿井下视频监控方法在权利要求书中公布了：1.一种煤矿井下视频监控方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 对煤矿井下视频图像中的每个像素点定义相似窗口和搜索窗口；对于当前像素点的搜索窗口内各像素点，利用高斯函数分析各像素点与当前像素点之间的距离，计算搜索窗口内各像素点与当前像素点的空间邻近度； 获取图像中每个像素点的暗通道值并构建暗通道图像；对暗通道图像中每个像素点的相似窗口内所有暗通道值划分阶数，并分析划分的每个阶数下不同大小的连通区域及其出现次数，以及每个连通区域的质心与该相似窗口中心的距离，构建该相似窗口的灰尘影响度； 获取图像中每个像素点的照射分量并构建光照图像；按照暗通道图像中每个像素点的相似窗口的灰尘影响度相同的计算方法，计算光照图像中每个像素点的相似窗口的光照影响度； 基于灰尘影响度和光照影响度，确定在综合分布图像中对应相似窗口位置的中心像素点的数值；利用综合分布图像中每个像素点的相似窗口内的数值在不同方向范围内的梯度幅值的分散情况，计算该相似窗口的方向分散度；并分析综合分布图像中任意两个像素点的相似窗口的方向分散度的相似性； 结合搜索窗口内各像素点与当前像素点的空间邻近度，以及在综合分布图像中对应的这两个像素点的相似窗口的方向分散度的相似性，计算搜索窗口内各像素点对当前像素点的权值；基于所述权值，对搜索窗口内所有像素点的像素值进行加权求和，得到当前像素点去噪后的像素值，从而构建去噪后的图像。

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