恭喜杭州默鑫智能科技有限公司胡永松获国家专利权
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龙图腾网恭喜杭州默鑫智能科技有限公司申请的专利应用于传送带的智能分拣方法、系统、介质及程序产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119565941B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510131758.7,技术领域涉及:B07C5/34;该发明授权应用于传送带的智能分拣方法、系统、介质及程序产品是由胡永松设计研发完成,并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本应用于传送带的智能分拣方法、系统、介质及程序产品在说明书摘要公布了:一种应用于传送带的智能分拣方法、系统、介质及程序产品,在该方法中,计算物品堆积密度,确定为物品压缩率;确定为异常出料口;读取传送带上待分拣物品的重量参数、体积参数及其目标出料口;将目标出料口为异常出料口对应的待分拣物品标记为待调整物品,并计算密度值;根据其他出料口的物理空间坐标计算直线距离,并根据直线距离生成初始备用出料口等级表;计算对应的剩余容量和剩余承重能力;计算匹配系数;重新排序得到最终备用出料口等级表;将最终备用出料口等级表中排序第一的出料口作为临时目标出料口;控制分拣执行装置将待调整物品转移至临时目标出料口。提高了传送带在物料口出现故障时的分拣效率,进而提高了传送带分拣物品的良品率。
本发明授权应用于传送带的智能分拣方法、系统、介质及程序产品在权利要求书中公布了:1.一种应用于传送带的智能分拣方法,其特征在于,包括:基于各出料口的物品堆积高度值与底层物品所受压力值计算物品堆积密度,并将所述物品堆积密度与预设基准密度的比值确定为物品压缩率;将所述物品压缩率大于动态预警阈值对应的出料口确定为异常出料口;读取传送带上待分拣物品的电子标签信息,得到所述待分拣物品的重量参数、体积参数及其目标出料口;将所述目标出料口为所述异常出料口对应的待分拣物品标记为待调整物品,并基于所述待调整物品的重量参数和体积参数计算所述待调整物品的密度值;根据除所述目标出料口外的其他出料口的物理空间坐标计算所述待调整物品与所述其他出料口的直线距离,并根据所述直线距离生成初始备用出料口等级表,所述初始备用出料口等级表中所述其他出料口根据对应直线距离的大小进行排序;根据所述其他出料口的最大堆叠高度参数和最大承重压力参数计算对应的剩余容量和剩余承重能力;将所述待调整物品的重量参数、体积参数与所述其他出料口的剩余容量和剩余承重能力进行匹配计算,得到匹配系数;基于所述匹配系数对所述初始备用出料口等级表进行重新排序,得到最终备用出料口等级表;将所述最终备用出料口等级表中排序第一的出料口作为临时目标出料口;控制分拣执行装置将所述待调整物品转移至所述临时目标出料口;根据所述临时目标出料口当前的物品堆积高度值,计算不小于所述待调整物品高度参数的缓冲空间;基于所述待调整物品的当前位置与所述临时目标出料口的空间坐标计算最短路径距离;根据所述最短路径距离和所述待调整物品的重量参数确定变速区间的起始位置和终止位置,具体包括:获取所述待调整物品的实时移动速度和加速度参数;基于所述待调整物品的重量参数建立动态摩擦力模型;根据所述动态摩擦力模型计算所述待调整物品的最小制动距离;将所述最短路径距离划分为加速区间、匀速区间和减速区间;在所述减速区间内,基于所述待调整物品的实时移动速度、加速度参数和最小制动距离,确定所述变速区间的起始位置;根据所述临时目标出料口的缓冲空间和所述待调整物品的高度参数,确定所述变速区间的终止位置;当所述待调整物品进入所述变速区间的起始位置时,按照预设减速曲线降低传送带速度至所述待调整物品到达所述变速区间的终止位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人杭州默鑫智能科技有限公司,其通讯地址为:310018 浙江省杭州市钱塘区下沙街道元成路199号3幢201室;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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