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龙图腾网恭喜苏州新施诺半导体设备有限公司申请的专利路径规划方法、系统及运输控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119692588B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510196492.4，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权路径规划方法、系统及运输控制系统是由郭明;吴斌;周永富;王宏玉;吕杰设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本路径规划方法、系统及运输控制系统在说明书摘要公布了：本发明揭示了路径规划方法、系统及运输控制系统，其中路径规划方法包括如下步骤：根据一搬运车的起点及终点确定可行路径；确定搬运车通过每条可行路径的预估通行时间；在确定预估通行时间时，根据可行路径的每个线路段的静态时间、动态时间以及每个线路间的静态时间来确定并选择预估通行时间最短的可行路径作为最优路径。本发明在进行路径规划时，根据每条可行路径的动态情况来预估搬运车通过各可行路径的通行时间，并选择预估通行时间最少的可行路径作为最优路径，在确定预估通行时间时，不仅考虑了搬运车正常通过的静态时间，还考虑了各可行路径不同线路段当前已有的搬运车可能造成的延时，有效提高了路径规划的准确性，有利于提高通行效率。

本发明授权路径规划方法、系统及运输控制系统在权利要求书中公布了：1.路径规划方法，其特征在于，包括如下步骤：确定一搬运车的起点及其要移动到的终点；确定所述搬运车由起点移动到终点的可行路径；确定所述搬运车通过每条可行路径的预估通行时间；在确定所述搬运车通过一条可行路径的预估通行时间时，将所述可行路径的所有线路段的静态时间、动态时间及所述可行路径的所有线路间的静态时间求和得到所述搬运车通过一条可行路径的预估通行时间；一个所述线路段的静态时间是搬运车按照设定的配速通过所述线路段的理论用时；一个所述线路段的动态时间是在确定所述搬运车通过所述可行路径的预估通行时间时，所述线路段处当前位于所述起点和终点间的所有搬运车对应的第一延时时间之和；一个线路段处的一个搬运车对应的第一延时时间根据如下公式更新： ；Wt+1表示第t+1次更新得到的一线路段处的一个搬运车对应的第一延时时间；Wt表示第t次更新得到的所述线路段处的一个搬运车对应的第一延时时间；alpha表示学习率，在0-1之间取值；Treal表示第t+1次更新所述线路段处的一个搬运车对应的第一延时时间时，通过所述线路段的搬运车通过所述线路段的用时；Wstatic表示所述线路段的静态时间；N表示第t+1次更新所述线路段处的一个搬运车对应的第一延时时间时，通过所述线路段的搬运车开始进入到所述线路段上时，所述线路段上已有的搬运车的数量；从可行路径中选择预估通行时间最短的一者作为最优路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州新施诺半导体设备有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市高新区木桥街19号2幢E,F楼1,3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。