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龙图腾网恭喜山东盛瑞达环境科技有限公司申请的专利一种用于工业原料的车辆自动取样系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119714998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510201181.2，技术领域涉及：G01N1/08；该发明授权一种用于工业原料的车辆自动取样系统是由魏常磊;王学富;商中将;陈陈设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于工业原料的车辆自动取样系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于工业原料的车辆自动取样系统，包括：拦停模块，用于当装载工业原料的车辆进入取样区域，拦停所述车辆；激光雷达扫描模块，用于使用激光雷达对所述车辆进行扫描，生成车厢的三维坐标点云；取样目标点生成模块，用于在车厢的三维坐标点云内，随机生成若干预设目标点，以构建预设目标点集；校正参考坐标点生成模块，用于将预设目标点集输入至预设的偏差优化模型，生成对应的校正参考坐标点；自动取样模块，用于根据校正参考坐标点逐点控制取样机钻杆前往预设目标点进行取样；本发明通过实际执行点与预设目标点之间的偏差显著减少，提升了自动取样系统的执行精度。

本发明授权一种用于工业原料的车辆自动取样系统在权利要求书中公布了：1.一种用于工业原料的车辆自动取样系统，其特征在于，所述取样系统包括：拦停模块，用于当装载工业原料的车辆进入取样区域，拦停所述车辆；激光雷达扫描模块，用于使用激光雷达对所述车辆进行扫描，生成车厢的三维坐标点云；取样目标点生成模块，用于在车厢的三维坐标点云内，随机生成若干预设目标点，以构建预设目标点集；校正参考坐标点生成模块，用于将预设目标点集输入至预设的偏差优化模型，生成对应的校正参考坐标点；其中，所述校正参考坐标点是偏差优化模型根据预设目标点的坐标，逐点生成的修正中间点，用于修正取样机钻杆的执行路径；自动取样模块，用于根据校正参考坐标点逐点控制取样机钻杆前往预设目标点进行取样；所述偏差优化模型的建模步骤，包括：S1、获取包含N个取样优化样本的训练集；S2、将包含N个取样优化样本的训练集输入至多层感知模型，多层感知模型按批次抽取若干取样优化样本进行前向传播以输出单点的预测偏差向量，经迭代训练后得到匹配度优化模型；S3、将包含N个取样优化样本的训练集输入至所述匹配度优化模型，生成第一个实际执行点的最优预测偏差向量；S4、将第一个实际执行点的最优预测偏差向量与其坐标进行逐维累加，生成所述取样机钻杆前往预设目标点的校正参考坐标点；所述校正参考坐标点的表达式为：；表示第k个点的校正参考坐标点，表示第k个点的实际执行点，表示第k个点的最优预测偏差向量；S5、获取取样机钻杆在实际取样操作中的执行损失；S6、最小化N个取样优化样本的总执行损失，经迭代训练后得到偏差优化模型。

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