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龙图腾网恭喜湖南大学申请的专利基于3DGS的全景重建方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119832166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510305523.5，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于3DGS的全景重建方法、电子设备及存储介质是由杨恺伦;杨喆;罗凯;滕飞设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于3DGS的全景重建方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于3DGS的全景重建方法、电子设备及存储介质，属于三维重建技术领域。该方法包括以下步骤：采集包含待重建场景的原始图像，通过全景SfM方法处理得到初始化点云；利用初始化点云初始化一组3D高斯；通过MLP预测旋转、放缩和位置的变化量，并对高斯进行更新；根据更新后的高斯按全景投影模型进行投影，并使用MLP弥补非线性误差；判断误差小于阈值，或者迭代次数到上限；使用高斯进行投影和渲染，得到清晰的去模糊图像，完成全景重建。发明可以使得在重建场景时仅需要使用全景相机采集少量数据即可完成数据采集工作，并且对采集质量要求不高，相较于使用原始3DGS较大减缓了对精确数据集的依赖。

本发明授权基于3DGS的全景重建方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于3DGS的全景重建方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，采集包含待重建场景的原始图像，作为数据集；步骤S2，将数据集中的原始图像通过全景SfM方法处理，得到一组初始化点云；步骤S3，对初始化点云中的每一个点，初始化旋转、放缩、不透明度和颜色，得到一组3D高斯；步骤S4，将每个高斯的旋转、放缩和位置作为MLP输入，得到n组模拟运动模糊的模糊量，将模糊量叠加到原高斯做模糊操作，得到n组更新后的高斯，n为大于等于2的正整数；步骤S5，采用全景投影模型对每组更新后的高斯进行投影操作，并通过MLP得到补偿非线性误差后的取值，得到n张全景图像，将n张全景图像按对应像素求平均值的方式得到一张模糊图像；步骤S6，结合光度误差和结构相似性误差，渲染得到模糊图像和原始图像之间的损失函数，对损失函数进行训练，若损失函数小于设定的阈值，或迭代次数超过阈值，则训练结束，并执行步骤S7，反之继续训练；步骤S7，直接使用高斯进行投影和渲染，得到清晰的去模糊图像，完成全景重建。

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