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龙图腾网恭喜中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所申请的专利一种跨介质飞行器弹射装置及其弹射方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510300969.9，技术领域涉及：B64F1/06；该发明授权一种跨介质飞行器弹射装置及其弹射方法是由鞠金龙;吴文华;张逸飞;林超;余雷设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跨介质飞行器弹射装置及其弹射方法在说明书摘要公布了：本发明属于海洋工程技术领域，公开了一种跨介质飞行器弹射装置及其弹射方法。弹射装置的支撑机架为安装主体，滑车机构固定在支撑机架上，跨介质飞行器固定在滑车机构上，动力机构推动滑车机构带动跨介质飞行器运动并获得起飞的初速度，缓冲机构减小滑车机构对支撑机架的冲击，调整机构调整跨介质飞行器的弹射攻角，回收机构回收支撑机架。弹射方法包括安装跨介质飞行器；调整跨介质飞行器的弹射攻角；布置跨介质飞行器弹射装置；发射跨介质飞行器；回收跨介质飞行器弹射装置。弹射装置及其弹射方法获得的跨介质飞行器初速度范围大；对跨介质飞行器损害小；结构紧凑，占用空间小；操作简单，重复性好，重复弹射效率高，具有工程实用价值。

本发明授权一种跨介质飞行器弹射装置及其弹射方法在权利要求书中公布了：1.一种跨介质飞行器弹射装置，其特征在于，所述的跨介质飞行器弹射装置包括支撑机架（100）、缓冲机构（200）、动力机构（300）、调整机构（400）、滑车机构（500）和回收机构（600）；支撑机架（100）为安装主体，滑车机构（500）固定在支撑机架（100）上，跨介质飞行器固定在滑车机构（500）上，动力机构（300）推动滑车机构（500）带动跨介质飞行器运动并获得起飞的初速度，缓冲机构（200）用于减小滑车机构（500）对支撑机架（100）的冲击，调整机构（400）用于调整跨介质飞行器的弹射攻角，回收机构（600）用于回收支撑机架（100）；所述的支撑机架（100）的机架主体（101）是通过角钢、方钢和管钢焊接的长方形框架结构，机架主体（101）用于支撑和放置跨介质飞行器弹射装置的所有零部件；机架主体（101）的左右两侧设置对称的导轨（102）；所述的缓冲机构（200）有2组，分别固定在支撑机架（100）左右两侧的后侧面，每组缓冲机构（200）包括上下对称两个工业缓冲器（202），各工业缓冲器（202）的前端固定碟形弹簧（201）；所述的动力机构（300）驱动滑车机构（500）加速运动，使得跨介质飞行器获得起飞的初速度；包括定滑轮组、动滑轮组、气动肌腱（301）、气缸（302）和气瓶（303）；在支撑机架（100）的内腔，从后至前依次固定定滑轮组、动滑轮组、气缸（302）和气瓶（303）；气动肌腱（301）固定在支撑机架（100）后段的上表面，与滑车机构（500）接触；气瓶（303）为气缸（302）和气动肌腱（301）提供压缩气体；定滑轮组和动滑轮组之间连接钢索，钢索牵引滑车机构（500），定滑轮组和动滑轮组用于放大滑车机构（500）的牵引行程，带动跨介质飞行器运动并获得起飞的初速度；通过调整定滑轮组和动滑轮组，改变跨介质飞行器获得起飞的初速度；所述的调整机构（400）包括调整支撑底座和电液推杆（401），调整支撑底座固定在支撑机架（100）的下表面，调整支撑底座上固定电液推杆（401），电液推杆（401）的顶端与跨介质飞行器下表面接触，通过改变电液推杆（401）在跨介质飞行器下表面的接触点位置和电液推杆（401）的伸出高度调整跨介质飞行器的弹射攻角；所述的滑车机构（500）包括左右对称的M型滑车机架，滑车机架为框架结构，滑车机架在动力机构（300）的钢索带动下沿导轨（102）前后滑行；滑车机架的背面设置挡块；滑车机架的左右两侧框架装卡在对应的导轨（102）上；滑车机构（500）还包括柔性滚轮（501）、V型滚轮（502）、快速脱离机构（503）和缓冲柱（504）；柔性滚轮（501）左右对称分布，嵌入并凸出滑车机架的上方框架，用于支撑跨介质飞行器；V型滚轮（502）固定在滑车机架的左右两侧框架内，与导轨（102）接触，用于辅助滑车机架沿导轨（102）前后滑行；快速脱离机构（503）用于固定和释放跨介质飞行器；缓冲柱（504）固定在滑车机架的左右两侧框架的后侧面，与缓冲机构（200）的碟形弹簧（201）一一对应。

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