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龙图腾网恭喜东华大学申请的专利一种熔体电写曲线打印射流滞后的在线监测方法及提升熔体电写曲线打印准确性的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119910907B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510392215.0，技术领域涉及：B29C64/386；该发明授权一种熔体电写曲线打印射流滞后的在线监测方法及提升熔体电写曲线打印准确性的方法是由曹凯;何亿;王云鹏设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种熔体电写曲线打印射流滞后的在线监测方法及提升熔体电写曲线打印准确性的方法在说明书摘要公布了：本发明属于聚合物增材制造技术领域，公开了一种熔体电写曲线打印射流滞后的在线监测方法及提升熔体电写曲线打印准确性的方法，具体过程为：先依据所需打印纤维的直径和熔体体积流量计算纤维沉积速率，以及依据所需打印纤维的曲线形状确定沉积纤维的位置矢径，再计算局部曲率与单位切向量，然后根据利用熔体电写射流滞后的在线监测装置实时监测曲线打印过程中射流滞后长度不断调整打印路径（熔体电写射流滞后的在线监测装置包括伺服电机、工业相机、环形导轨和承重支架），最后通过调整打印时的电压使射流滞后长度小于3mm，并根据调整后的射流滞后长度施行曲线打印过程。本发明可实时监测和精准调整射流滞后长度，进而有效提高打印图案的精确度。

本发明授权一种熔体电写曲线打印射流滞后的在线监测方法及提升熔体电写曲线打印准确性的方法在权利要求书中公布了：1.一种熔体电写曲线打印射流滞后的在线监测方法，其特征在于：利用熔体电写射流滞后的在线监测装置实时监测曲线打印过程中射流滞后长度；熔体电写射流滞后的在线监测装置包括伺服电机、工业相机、环形导轨和承重支架，伺服电机和工业相机均固定在环形导轨的滑块上，伺服电机驱动工业相机沿环形导轨运动，环形导轨通过承重支架固定于熔体电写设备的龙门架上，环形导轨与熔体电写喷头中心线同轴；伺服电机驱动工业相机在环形导轨上以一定的速度进行运动，在运动的过程中实时拍照并从中获取曲线打印过程中射流滞后长度，伺服电机驱动工业相机在环形导轨上运动的速度如公式（1）所示； （1）；其中，R为环形导轨半径，单位为mm；、和分别为纤维的实时沉积点处的沉积轨迹局部曲率、单位切向量和沉积速率，沉积轨迹局部曲率的单位为mm-1，单位切向量的单位为1，沉积速率的单位为mms。

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