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龙图腾网恭喜青岛中瑞泰软控科技股份有限公司申请的专利一种具有防卡功能的管杆清洗机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119926916B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510428207.7，技术领域涉及：B08B9/023；该发明授权一种具有防卡功能的管杆清洗机是由邸瑞勋;董宁;李明;邹波;董玉富;任伯权;王相荣;穆国鹏;张宝;张文腾设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有防卡功能的管杆清洗机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有防卡功能的管杆清洗机，涉及管杆清洗技术领域，具有防卡功能的管杆清洗机。本发明的管杆清洗机在对管杆进行清洗作业的过程中，通过进出料组件、支撑组件的相互配合，辅助管杆的进出料及转动清洗，并通过各组放置盘上U型槽的支撑作用保证管杆的直线度，避免清洗作业过程中的管杆发生卡死，便于管杆的连续清洗作业，而在清洗作业完成后并停机时，通过传动组件、伺服驱动组件及摩擦限位组件等部件的相互配合，既能断开传动，避免伺服电机在停机作业时长时间受到应力作用增大损坏的几率，也能对断开传动后的联动盘及整个联动组件进行自锁，保持机箱内部各组管杆的状态，防止它们因重力、外力振动等因素发生移动或转动。

本发明授权一种具有防卡功能的管杆清洗机在权利要求书中公布了：1.一种具有防卡功能的管杆清洗机，包括：机箱（101），所述机箱（101）的前后两侧分别设置有前操作台（102）及后操作台（103），所述机箱（101）的内部设置有用于对放置后管杆清洗的清洗部件（104）；其特征在于，还包括：支撑组件，设置于机箱（101）内部用于对管杆放置支撑；进出料组件，设置于机箱（101）上用于辅助管杆进料与出料；传动组件，设置于前操作台（102）上的用于对支撑组件传动；以及，设置于前操作台（102）上设置有用于对传动组件驱动的伺服驱动组件，所述前操作台（102）上设置有环形套板（8），所述环形套板（8）与前操作台（102）之间通过连接架（9）连接固定，所述环形套板（8）上设置有用于对传动后传动组件摩擦限位的摩擦限位组件；所述伺服驱动组件包括安装于前操作台（102）上的伺服电机（501）及减速机（502），所述伺服电机（501）的输出端与减速机（502）的输入端连接固定，所述减速机（502）的输出端固定有花键套轴（503），所述花键套轴（503）与传动组件之间通过联动组件连接传动，且伺服电机（501）的输出端贴合有用于输出扭矩识别的应变片传感器；所述支撑组件包括转动连接于机箱（101）、前操作台（102）及后操作台（103）上的第一转动轴（201），所述第一转动轴（201）上固定有多组放置盘（202），各组所述放置盘（202）处于机箱（101）的内部并呈等距排布，所述放置盘（202）的外侧均布有多组用于管杆放置的U型槽（203），所述机箱（101）的内部固定有多组安装架（204），所述安装架（204）上固定有用于对处于放置盘（202）下半部位置管杆支撑的弧形槽（205）；所述传动组件包括固定于前操作台（102）上的支撑架（401），所述支撑架（401）上转动连接有传动轴（402），所述传动轴（402）上固定有第一齿轮（403），所述第一转动轴（201）上固定有齿盘（404），所述第一齿轮（403）与齿盘（404）之间相互啮合设置。

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