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龙图腾网恭喜中北大学申请的专利基于表面强化后工件引入残余压应力研究的设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119935379B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510443014.9，技术领域涉及：G01L5/00；该发明授权基于表面强化后工件引入残余压应力研究的设备及方法是由李国栋;沈兴全;辛志杰;文志浩;翟鹏远设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于表面强化后工件引入残余压应力研究的设备及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及工件的残余压应力检测技术领域，具体为基于表面强化后工件引入残余压应力研究的设备及方法。其为了解决现有技术中缺乏一种粘贴应变片和高速钻削盲孔一体的基于表面强化后工件引入残余压应力研究的设备及对应的引入残余压应力研究方法的问题，故提供了一种新的基于表面强化后工件引入残余压应力研究的设备及方法，包括双轴移动平台、吸附机构、清洁机构、上胶机构、六轴机器人、按压机构，实现了基于表面强化后工件引入残余压应力的研究，通过对残余压应力计算值进行修正，提高了对表面强化后工件进行残余压应力检测的准确性。

本发明授权基于表面强化后工件引入残余压应力研究的设备及方法在权利要求书中公布了：1.基于表面强化后工件引入残余压应力研究的设备，其特征在于，包括：吸附机构（1），其用于吸附固定表面强化后工件（8），吸附机构（1）上还设有用于对表面强化后工件（8）进行冷却喷油的喷油组件（101）；清洁机构（2），其用于实现表面强化后工件（8）的无死角清洁；上胶机构（3），其用于对表面强化后工件（8）表面需要粘贴应变片（501）的位置进行上胶；上料机构，其包括六轴机器人（4）和应变片储存台（5），应变片储存台（5）用于储存应变片（501），六轴机器人（4）的末端执行器有两个且分别为气浮主轴（401）、应变片吸嘴（402），应变片吸嘴（402）用于吸附应变片储存台（5）上的应变片（501），气浮主轴（401）上配设有钻头（403）；按压机构（6），其用于对粘贴于表面强化后工件（8）上的应变片（501）进行按压，按压机构（6）包括固定架（609）以及固定于固定架（609）上的导轨（601）、滑块（602）、按压组件，导轨（601）与滑块（602）均沿上下方向布置且二者适配连接，按压组件位于滑块（602）的一侧，按压组件包括固定板（603）、两个支撑板（605）、下连接板（606）、主动齿轮（607）、从动齿轮、电机、按压滚轮（610）、按压转轴（614）、固定轴、防粘纸带（611）、传送滚轮（612）、收集滚轮（613），下连接板（606）水平布置且固定于滑块（602）的侧面，下连接板（606）上开有按压孔（615），固定板（603）竖直布置且插固于按压孔（615）内，电机固定于固定板（603）右侧面的上端部，电机转轴转动连接于固定板（603）并伸于固定板（603）的左侧，主动齿轮（607）和传送滚轮（612）均位于固定板（603）左侧且均套固于电机转轴，固定轴垂直固定于固定板（603）左侧面的下端部，固定轴上转动套设有收集滚轮（613）以及与主动齿轮（607）啮合的从动齿轮，从动齿轮与收集滚轮（613）固定，两个支撑板（605）左右分布且均垂直固定于下连接板（606）的底面，按压转轴（614）的两端分别转动连接于两个支撑板（605），按压转轴（614）的中部套固有按压滚轮（610），按压滚轮（610）、传送滚轮（612）、收集滚轮（613）适配布置且其上均设有与防粘纸带（611）适配的线槽，防粘纸带（611）的一端固定于传送滚轮（612），防粘纸带（611）的另一端绕过按压滚轮（610）后固定于收集滚轮（613）；采集仪，用于与应变片（501）连接以采集应变值；双轴移动机构（7），吸附机构（1）固定于双轴移动机构（7），双轴移动机构（7）用于带动吸附机构（1）进行前后、左右方向的移动并将其移动至清洁机构（2）、上胶机构（3）、六轴机器人（4）、应变片储存台（5）、按压机构（6）的对应位置；PLC控制器，用于控制双轴移动机构（7）、清洁机构（2）、上胶机构（3）、六轴机器人（4）、按压机构（6）进行相应动作。

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