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龙图腾网恭喜河南智杰优搬运设备有限公司申请的专利一种重载AGV移动机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222946839U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520794649.9，技术领域涉及：B62D5/04；该实用新型一种重载AGV移动机器人是由赵志强设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种重载AGV移动机器人在说明书摘要公布了：一种重载AGV移动机器人，有效的解决了AGV移动机器人无法完成复杂运输轨迹的问题；包括机架，机架上方设置有台面，机架底部前端设有平衡梁，平衡梁两端分别设置有第一舵轮和第一万向轮，机架底部后端两侧分别设有第二舵轮和第二万向轮，第一舵轮和第二舵轮位于机架底部的对角；第一舵轮包括与机架固定连接的回转支承座，回转支承座包括相互转动的内圈和外圈，外圈与机架固定连接，内圈底部设置有轮架，轮架上设置有驱动轮，轮架上还设置有转向电机，转向电机控制驱动轮转向；本实用新型结构简单巧妙，使用方便，两组舵轮结构相互作用，可以实现原地旋转、纵横移动、米字行走等多种复杂动作，满足多种场景柔性化作业。

本实用新型一种重载AGV移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种重载AGV移动机器人，其特征在于，包括机架（1），机架（1）上方设置有台面（2），机架（1）底部前端设有平衡梁（3），平衡梁（3）两端分别设置有第一舵轮（4）和第一万向轮（5），机架（1）底部后端两侧分别设有第二舵轮（6）和第二万向轮（7），第一舵轮（4）和第二舵轮（6）位于机架（1）底部的对角；第一舵轮（4）包括与机架（1）固定连接的回转支承座，回转支承座包括相互转动的内圈（8）和外圈（9），外圈（9）与机架（1）固定连接，内圈（8）底部设置有轮架（10），轮架（10）上设置有驱动轮（11），轮架（10）上还设置有转向电机（12），转向电机（12）的输出轴上设有转向齿轮（13），外圈（9）外侧设有齿圈，转向齿轮（13）与齿圈啮合构成转向电机（12）控制驱动轮（11）转向的结构。

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