买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜深圳引望智能技术有限公司申请的专利导航方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113631885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080002473.9，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权导航方法及装置是由伍勇设计研发完成，并于2020-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本导航方法及装置在说明书摘要公布了：一种导航方法及装置，用于为目标车辆提供导航路径，方法包括：接收高精度地图模块发送的目标车辆的第一位置信息，第一位置信息包括：目标车辆当前所处第一位置的车道信息；根据目标车辆第一位置信息以及目的地，确定导航路径。通过高精度地图模块为导航地图模块提供目标车辆当前所处位置的车道信息，更为准确的确定出目标车辆当前所处的车道所适合的导航路径，提高导航规划的准确性。

本发明授权导航方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种导航方法，其特征在于，所述方法用于为目标车辆提供导航路径，包括：接收高精度地图模块发送的所述目标车辆的第一位置信息，所述第一位置信息包括所述目标车辆当前所处第一位置的车道信息；根据所述第一位置信息以及目的地，确定导航路径，包括：根据所述目标车辆当前所处第一位置的车道信息，确定所述目标车辆导航出发时需行驶的方向，并根据所述方向，确定所述目标车辆当前所处的车道所适合的导航路径的起始点，所述目标车辆当前所处第一位置的车道信息包括以下一项或多项：车道数量、车道编号、车道方向信息、车道起止点、车道变换点、车道曲率信息、车道坡度信息或车道类型，其中，所述车道类型包括主路车道、辅路车道、汇入车道、岔路车道、单向车道、双向车道或潮汐车道；根据所述起始点和所述目的地，确定所述导航路径；确定导航路径之后，所述方法还包括：接收所述高精度地图模块发送的所述目标车辆的第二位置信息，所述第二位置信息包括所述目标车辆当前所处第二位置的车道信息；接收偏航概率信息，所述偏航概率信息用于指示所述目标车辆在所述第二位置上继续行驶至偏离所述导航路径的概率；根据所述偏航概率信息，确定更新所述导航路径；根据所述第二位置信息及所述目的地更新所述导航路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳引望智能技术有限公司，其通讯地址为：518129 广东省深圳市龙岗区坂田街道万科城社区华为公司华为总部办公楼101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。