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龙图腾网恭喜上海交大海科检测技术有限公司申请的专利水下机器人限位控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111204429B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010158298.4，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权水下机器人限位控制装置是由李洪威;陈清安;沈永芳;潘建华;杨海滨;武峥设计研发完成，并于2020-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本水下机器人限位控制装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种水下机器人机器人限位控制装置，外部壳体的前后两端分别与前端盖和后端盖固定连接；触点电开关设置在外部壳体内部；前端盖上设置有顶杆导向孔，顶杆设置在导向孔内并能够沿导向孔延伸方向运动；顶杆一端接触触点电开关，顶杆位于前端盖外侧部分设置有限位凸块，顶杆位于前端盖内侧部分设置有轴用卡簧；复位弹簧安装在顶杆上；顶杆受力后向内运动并压缩复位弹簧，直至限位凸块接触前端盖的外端面；顶杆不受外力后，复位弹簧对顶杆复位，直至轴用卡簧接触前端盖的内侧面；水密接插件设置在后端盖上。本发明结构简单、现场安装方便有效的提供了工作效率。

本发明授权水下机器人限位控制装置在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人限位控制装置，其特征在于，包括前端盖、外部壳体、后端盖、顶杆、触点电开关、复位弹簧以及水密接插件，其中：外部壳体的前后两端分别与前端盖和后端盖固定连接；触点电开关设置在外部壳体内部；前端盖上设置有顶杆导向孔，顶杆设置在所述导向孔内并能够沿所述导向孔延伸方向运动；顶杆一端接触触点电开关，顶杆位于前端盖外侧部分设置有限位凸块，顶杆位于前端盖内侧部分设置有轴用卡簧；复位弹簧安装在顶杆上；顶杆受力后向内运动并压缩复位弹簧，直至所述限位凸块接触前端盖的外端面；顶杆不受外力后，复位弹簧对顶杆复位，直至所述轴用卡簧接触前端盖的内侧面；水密接插件设置在后端盖上；所述外部壳体的两端均设置有倾角导向结构；所述前端盖和后端盖的外圆设置有台阶结构，所述台阶结构沿圆周方向设置有密封槽结构且加工有均布的内螺纹；所述后端盖中心设置有锥形螺纹，所述水密接插件通过锥螺纹连接到所述后端盖上；所述外部壳体与前端盖之间、外部壳体与后端盖之间、前端盖与顶杆之间、水密接插件与后端盖之间均设置有密封圈。

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