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龙图腾网恭喜红塔烟草(集团)有限责任公司申请的专利一种基于机器视觉的立体库盘库方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111899145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010535788.1，技术领域涉及：G06T1/00；该发明授权一种基于机器视觉的立体库盘库方法及系统是由陶培胜;刀荣贵;张玉彬设计研发完成，并于2020-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的立体库盘库方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的立体库盘库方法及系统，立体库盘库方法，所述的该方法包括以下步骤：1WMS下达盘库指令；2工业相机遍历货位；3触发工业相机拍照；4将照片及位置信息传送至计算机；5处理照片识别条码；6生成机器视觉与WMS库存信息对比表；7核对二者库存信息物料位置和条码是否一致；8输出库存报告。与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够有效地识别箱体条码信息，具有速度快、准确率高等优点。可以识别出不同品种、不同规格的条码，堆垛机和无人机定位精准，上位WMS生成报表整合两个来源信息，由此得出准确的盘库信息。

本发明授权一种基于机器视觉的立体库盘库方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的立体库盘库方法，其特征在于，所述的基于机器视觉的立体库盘库方法包括以下步骤：1WMS下达盘库指令；2工业相机遍历货位；3触发工业相机拍照；4将照片及位置信息传送至计算机；5处理照片识别条码，包括使用低通滤波去除图像噪声进行图像模糊处理；使用限制对比度的直方图均衡化图像的亮度特征以及边缘特征进行图像增强；区分图像的裂缝特征以及背景进行阈值分割；用膨胀运算与腐蚀运算处理图像的黑色特征区域和白色特征区域进行形态学运算；6生成机器视觉与WMS库存信息对比表，包括根据编码规范确定能区分物料品种的条码特征区域；使用filter算法提取特征区域编码；用获取的特征区域编码与物料BOM清单表比对运算，找出匹配项，确定物料品种；7核对二者库存信息物料位置和条码是否一致，包括使用TDCS系统通过NPORT技术获取堆垛机当前载货台位置信息，位置信息即定义为视觉识别位置；使用WMS系统取得对应货位信息和该货位所存储物料信息；将基于机器视觉获得的物料品种信息和基于TDCS系统获得的所述位置信息，与所述使用WMS系统取得的货位信息和该货位存储物料信息进行比对，如相同货位所存储物料品种信息一致，则写入盘库结果报表的“比对信息一致表”，否则写入“比对信息不一致表”，两张表格作为盘库生成报表；8输出库存报告。

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