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龙图腾网恭喜中国船舶重工集团公司七五0试验场;中船重工(昆明)灵湖科技发展有限公司申请的专利能标记管道内壁残留附着物的管道检测清管器和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112762276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110132345.2，技术领域涉及：F16L55/38；该发明授权能标记管道内壁残留附着物的管道检测清管器和方法是由罗松;宋坚设计研发完成，并于2021-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本能标记管道内壁残留附着物的管道检测清管器和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了能标记管道内壁残留附着物的管道检测清管器和方法，检测清管段的外表面上均匀排列有若干条检测探针，能通过弹簧件收缩或展开，且在检测探针上安装有带微动接触传感器，当微动接触传感器接触附着在管道内壁上的顽固附着物时能受到挤压力发出接触信号至控制器，检测清管段内还设置有连接至控制器的里程编码器，控制器用于接收并存储来自里程编码器发送的计时信息，当控制器接收到接触信号后，能提取当前计时信息形成接触记录。基于该时间信息和清管器的运行速度，并根据进行作业的管道的分布位置和长度信息，能够计算到该时间信息对应在管道的具体位置上，能够精准的识别和定位出来，为后续工作提供丰富技术信息。

本发明授权能标记管道内壁残留附着物的管道检测清管器和方法在权利要求书中公布了：1.能标记管道内壁残留附着物的管道检测清管器，包括钢丝刷管道（9）清管段、测径管道（9）清管段、电子跟踪管道（9）清管段和刮蜡管道（9）清管段中的一种或多种相互转动连接组合，其特征在于，在尾部还包括一个检测清管段（1），检测清管段（1）的外表面上均匀排列有若干条检测探针（2），检测探针（2）沿检测清管段（1）的管壁向后延伸，整体呈撑开状，所述检测探针（2）的前端通过弹簧件（3）固定安装在检测清管段（1）的外壁上，能通过弹簧件（3）收缩或展开，且在检测探针（2）上安装有带微动接触传感器，微动接触传感器的活动端朝外设置，并通过沿检测探针（2）背部分布固定的导线连接至设置于检测清管段（1）内的控制器上，导线进入检测清管段（1）的部位设有水密插件进行密封防水，微动接触传感器在常态下与管道（9）壁相互无受力式接触；当微动接触传感器接触附着在管道（9）内壁上的顽固附着物（10）时能受到挤压力发出接触信号至控制器，检测清管段（1）内还设置有连接至控制器的里程编码器，控制器用于接收并存储来自里程编码器发送的计时信息，当控制器接收到接触信号后，能提取当前计时信息形成接触记录；所述微动接触传感器的活动端还包括一颗放置在滚球座（22）内的滚珠（21），滚球座（22）安装在检测探针（2）的外表面上，内部安装有弹簧（23），滚珠（21）的一部分外露在外侧，当滚珠（21）遇到外部压力时能下沉位移并通过接触件触发微动接触传感器发出一个接触信号；所述接触信号能记录触发的时间长短信息；所述检测清管段（1）内还安装有微型发电机（4），微型发电机（4）连接至动力机构，微型发电机（4）通过连接内置的整流器后连接至内置蓄电池，内置蓄电池通过电路传输系统连接至各功能段，所述动力机构为螺旋桨（5）或叶轮（6）；传动转轴（8）垂直于移动方向安装的叶轮（6），叶轮（6）的旋转方向与移动方向相平行，所述微型发电机（4）安装于转轴（8）的两端与转轴（8）相连接，微型发电机（4）的输电线从发电功能段的内部连接至内置蓄电池，所述叶轮（6）的上方安装有与发电功能段尾部连接的遮罩（7），所述遮罩（7）的底部下方开口，罩盖于叶轮（6）上半部分的上方，使叶轮（6）的下半部外露，所述微型发电机（4）安装于遮罩（7）内侧与转轴（8）连接处。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶重工集团公司七五0试验场;中船重工(昆明)灵湖科技发展有限公司，其通讯地址为：650051 云南省昆明市盘龙区人民东路3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。