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龙图腾网恭喜苏州金峰物流设备有限公司申请的专利视觉单件分离的AI调距方法、控制系统、计算机可读存储介质及摆轮分拣系统的分拣方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115815157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111090177.1，技术领域涉及：B07C5/36；该发明授权视觉单件分离的AI调距方法、控制系统、计算机可读存储介质及摆轮分拣系统的分拣方法是由蔡熙;姜毅;邹彦飞;薄祥留;陈占明设计研发完成，并于2021-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本视觉单件分离的AI调距方法、控制系统、计算机可读存储介质及摆轮分拣系统的分拣方法在说明书摘要公布了：本发明揭示了视觉单件分离的AI调距方法、控制系统、计算机可读存储介质及摆轮分拣系统的分拣方法，其中视觉单件分离的AI调距方法通过训练后的AI模块识别出分离输送机上物品的形态，并根据即将输出到分离输送机外的物品的形态来确定其是否失速并对要输出的下一物品的输出时间进行动态控制；当确定当前即将输出的物品不存在失速时，下一物品按照标准值输出，此时，两个物品的间距保持标准值；当确定当前即将输出的物品存在失速时，在输出下一物品时，使下一物品按照标准值与补偿值延时后输出，从而使两个物品的间距相对于标准值增大，避免由于失速造成的追包、错分问题，保证了分拣精度。

本发明授权视觉单件分离的AI调距方法、控制系统、计算机可读存储介质及摆轮分拣系统的分拣方法在权利要求书中公布了：1.视觉单件分离的AI调距方法，包括如下步骤，AI模块根据图像采集模块采集的分离输送机上的物品的图像确定分离输送机上的物品的输送顺序及控制分离输送机将物品逐一进行分离，其特征在于：所述AI模块根据图像采集模块采集的分离输送机上的物品的图像识别出每个物品的类型，并根据每个即将要输出到分离输送机外的物品的类型来确定是否将其输出到分离输送机外，及在其输出后，动态地控制下一个满足输出到分离输送机外的物品的输出时间；每个物品是易失速物品、易丢失物品及不易失速物品这三种类型中的一种；所述AI模块按照如下步骤对每个即将输出到分离输送机外的物品的输出及其下一个物品的输出进行控制：S1，根据物品的形态信息确定当前即将从分离输送机输出的一个物品是否为易失速物品；若是，执行S2；若否，执行S5；S2，确定该物品的失速数据是否超过失速阈值，若是，确认该物品为易丢失物品，执行S3；若否，执行S4；S3，通过剔除装置将该物品从分离输送机上剔除和或报警提醒人工处理，且在该物品从分离输送机上剔除后按照S1对要输出到分离输送机外的下一物品进行处理；S4，控制所述分离输送机将该物品输出，且在确定下一物品不是易丢失物品时，控制分离输送机根据标准值与补偿值之和将下一物品延时输出；S5，控制所述分离输送机将该物品输出，且在确定下一物品不是易丢失物品时，控制分离输送机按照标准值将下一物品输出。

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