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龙图腾网恭喜同济大学申请的专利基于正交匹配追踪的人体关键点检测方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114913541B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111118582.X，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权基于正交匹配追踪的人体关键点检测方法、装置及介质是由田炜;谭大艺;邓振文;熊璐;黄禹尧;韩帅设计研发完成，并于2021-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于正交匹配追踪的人体关键点检测方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于正交匹配追踪的人体关键点检测方法、装置及介质，方法包括：将包含人物的待检测图像输入训练好的目标检测器，获得单个人物的裁剪图；设置人体关键点标注坐标；将裁剪图缩放至设定尺寸，并输入训练好的特征编码主干网络，获得感知矩阵；根据感知矩阵，利用正交匹配追踪算法对人体关键点标注坐标进行稀疏恢复，获取待检测图像中人物的人体关键点位置。与现有技术相比，本发明在保证较高计算精度的情况下减轻了计算负担，检测效率高。

本发明授权基于正交匹配追踪的人体关键点检测方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于正交匹配追踪的人体关键点检测方法，其特征在于，包括：将包含人物的待检测图像输入训练好的目标检测器，获得单个人物的裁剪图；设置人体关键点标注坐标；将裁剪图缩放至设定尺寸，并输入训练好的特征编码主干网络，获得感知矩阵；根据感知矩阵，利用正交匹配追踪算法对人体关键点标注坐标进行稀疏恢复，获取待检测图像中人物的人体关键点位置；其中，所述的感知矩阵记为GM×N，表达式为 其中，gj为GM×N的第j列，gij为GM×N的第i行第j列元素，i＝1,2,...,M，j＝1,2,...,N，M为挑选的关键支持点数，M≥K，N为裁剪图的像素总数；所述的正交匹配追踪算法包括：设置稀疏度K、初始的残差信号r0和初始的支撑集Λ0，r0＝{X,Y}，{X,Y}为关键点标注坐标，K是人体关键点的个数；循环K次残差更新步骤，所述的残差更新步骤包括：1计算与当前残差信号最相关的列向量kmax： 其中，ΛD＝[1,2,...,N]，rk-1为循环k-1次后的残差信号，gk为GM×N的第k列，k＝1,2,...,K；2更新支撑集：Λk＝Λk-1∪kmax其中，Λk和Λk-1分别为循环k次和循环k-1次后的支撑集；3对关键点标注坐标进行稀疏分解： 其中，qk为循环k次后的稀疏解，为当前的支撑集，p为关键点标注坐标；4更新残差： 获得人体关键点位置 其中，qK为循环K次后的稀疏解。

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