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龙图腾网恭喜安徽清新互联信息科技有限公司申请的专利一种具有融合机制的多目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113920161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111136383.1，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种具有融合机制的多目标跟踪方法是由张卡;何佳;尼秀明设计研发完成，并于2021-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有融合机制的多目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有融合机制的多目标跟踪方法，属于目标跟踪技术领域，包括S31、选择任意一帧包含有多个待跟踪目标的图像作为前一帧图像；S32、将前一帧图像和当前帧图像组成运动图像对并输入至位置预测模型，预测出当前帧图像中所有目标位置以及每个目标相对于前一帧图像的归一化运动位移量；S33、根据当前帧图像中所有目标位置以及每个目标相对于前一帧图像的归一化运动位移量，更新待跟踪目标位置，得到更新后的前一帧图像；S34、基于更新后的前一帧图像，重复执行步骤S32至S33，实现多目标的持续跟踪。本发明在不增加任何计算代价的前提下，实现端到端的多目标检测跟踪。

本发明授权一种具有融合机制的多目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种具有融合机制的多目标跟踪方法，其特征在于，包括：S31、选择任意一帧包含有多个待跟踪目标的图像作为前一帧图像；S32、将前一帧图像和当前帧图像组成运动图像对并输入至位置预测模型，预测出当前帧图像中所有目标位置以及每个目标相对于前一帧图像的归一化运动位移量；S33、根据当前帧图像中所有目标位置以及每个目标相对于前一帧图像的归一化运动位移量，更新待跟踪目标位置，得到更新后的前一帧图像；S34、基于更新后的前一帧图像，重复执行步骤S32至S33，实现多目标的持续跟踪；在步骤S33中，具体包括：将所述当前帧图像中的目标位置减去每个目标相对于所述前一帧图像的归一化运动位移量，获得所述当前帧图像中的目标在所述前一帧图像中的粗略位置；将所述当前帧图像中的目标在所述前一帧图像中的粗略位置和所述前一帧图像中的每个目标位置进行关联匹配，得到所述当前帧图像中的目标在所述前一帧图像中的准确位置；将所述当前帧图像作为新的前一帧图像，根据所述当前帧图像中的目标在所述前一帧图像中的准确位置，更新所述新的前一帧图像中已知目标位置的信息；当所述前一帧图像中出现目标未被所述当前帧图像中的目标关联上时，则将该目标对应的跟踪记录删除。

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