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龙图腾网恭喜国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司莆田供电公司;国网福建省电力有限公司申请的专利基于本征图像分解的绝缘子RTV涂层识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113920450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111139957.0，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于本征图像分解的绝缘子RTV涂层识别方法及装置是由林承华;陈伯建;吴文斌;张伟豪;王仁书;梁曼舒;韩腾飞;刘志鹏;王晓杰;黄友聪;李哲舟;雷锌设计研发完成，并于2021-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于本征图像分解的绝缘子RTV涂层识别方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于本征图像分解的绝缘子RTV涂层识别方法及装置，一般基于无人机巡检拍摄的绝缘子串影像，针对绝缘子RTV存在的类间差异小，仅存在细微颜色和光泽差异，直接分类效果不佳，提出了以本征图像分解的反射率图像作为分类器的输入，提高了分类准确率；在此基础上，采用了由ResNeSt101、ResNet101和ViT‑Large三种分类器组成的集成学习器，进一步提高了分类性能。针对无人机杆塔精细化巡检作业特点，本发明提出的绝缘子串样本标注方法结合最小中心距离筛选方法，可较准确提取出拍摄点单一目标绝缘子串，不同于传统的目标检测要求尽量检测出全部实例，可进一步应用在巡检缺陷识别等类似场景。

本发明授权基于本征图像分解的绝缘子RTV涂层识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种绝缘子RTV涂层识别方法，其特征在于，包括以下步骤：采用目标检测的方法提取出候选绝缘子串；并提取所述候选绝缘子串拍摄点图片对应的目标绝缘子串；之后扩张所述目标绝缘子串的边界，在原始图片上切出目标绝缘子串对应位置的局部图像；对所述局部图像进行本征图像分解；并以所述本征图像分解得到的反射率图像作为输入，进行绝缘子RTV细粒度分类，确定绝缘子是否涂有RTV；采用USI3D网络对目标绝缘子串局部图片进行本征图像分解，得到反射率图像；并对USI3D做优化如下：λ1设为15.0，λ2设为0.15，λ3设为15，λ4设为0.15，λ5设为5.0；以本征图像分解得到的反射率图像作为输入，经过ResNeXt101、ResNet101和ViT-Large三种分类器的独立分类，然后由集成学习器最终判断绝缘子是否涂有RTV；对ResNeXt101做优化如下：groups设为32，width_per_group设为8，img_size设为512；对ResNet101做优化如下：损失函数采用LabelSmoothLoss；label_smooth_val设为0.15，loss_weight设为1.0；img_size设为512；对ViT-Large做优化如下：patch_size设为32，img_size设为512；所述集成学习器采用等权投票方式，ResNeXt101、ResNet101和ViT-Large三种分类器的权重均为1，得票多者为最终结果。

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