恭喜昂纳科技(深圳)集团股份有限公司任建峰获国家专利权
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龙图腾网恭喜昂纳科技(深圳)集团股份有限公司申请的专利一种提高测距精度的方法、测距器、存储介质及激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113960565B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111155392.5，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权一种提高测距精度的方法、测距器、存储介质及激光雷达是由任建峰设计研发完成，并于2021-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种提高测距精度的方法、测距器、存储介质及激光雷达在说明书摘要公布了：本发明涉及激光雷达领域，具体涉及一种提高测距精度的方法、测距器、存储介质及激光雷达；方法具体包括：预设序列表以及修正表；以第一速率采样获取当前采样序列，并计算当前距离值；根据当前采样序列和序列表获取当前相位，并根据当前相位和修正表获取当前误差值；根据当前距离值和当前误差值获取实际距离值；本发明通过设置一种能够反映“采样序列‑相位”对应关系的序列表以及能够反映“相位‑误差值”对应关系的修正表，使得不同采样序列与不同相位以及不同的测距偏差值进行一一对应，当激光雷达采集到回波信号的采样序列后，只需要对照序列表和修正表即可获取当前采样序列的实际探测距离，无需还原回波信号的原有波形，使得计算量大大降低。
本发明授权一种提高测距精度的方法、测距器、存储介质及激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种提高测距精度的方法，其特征在于，所述提高测距精度的方法应用于激光雷达系统，具体包括以下步骤：以第一速率采样获取当前采样序列，并计算当前距离值；以第二速率进行采样并获取参考信号；对参考信号进行不同相位的降采样，以获取多个采样序列；将相位与采样序列进行一一对应，以形成序列表；预设修正表，以反映相位与误差值的对应关系；根据当前采样序列和序列表获取当前相位，并根据当前相位和修正表获取当前误差值；根据当前距离值和当前误差值获取实际距离值。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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