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龙图腾网恭喜中国人民解放军网络空间部队信息工程大学申请的专利一种光子计数激光雷达数据地面高程反演方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114047494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111188873.6，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权一种光子计数激光雷达数据地面高程反演方法是由张国平;徐青;邢帅;李鹏程;王丹菂;张鑫磊;陈坤;吴立亭;戴莫凡;李辉;田绿林;郭松涛设计研发完成，并于2021-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光子计数激光雷达数据地面高程反演方法在说明书摘要公布了：本发明属于光子计数激光雷达技术领域，具体涉及一种光子计数激光雷达数据地面高程反演方法。首先，获取光子计数雷达的原始光子数据，提取原始光子数据中的噪声光子，去除提取的噪声光子以得到信号光子；然后，采用布料模拟方法从信号光子中提取出地面光子；最后，反演地面高程。经过实验表明，本发明能够有效提取信号光子，进而获得不同土地覆盖和地形条件下的高精度地面高程曲线，反演地面高程的平均误差和均方根误差均较低，反演精度角度，为利用光子计数激光雷达数据估算地面高程提供了一种有效的解决方案。

本发明授权一种光子计数激光雷达数据地面高程反演方法在权利要求书中公布了：1.一种光子计数激光雷达数据地面高程反演方法，其特征在于，包括如下步骤：1获取光子计数雷达的原始光子数据，提取原始光子数据中的噪声光子，去除提取的噪声光子以得到信号光子；2采用如下方法从信号光子中提取出地面光子：上下翻转信号光子；设置布料，将布料所包括的所有粒子置于所有信号光子的上方；进行布料模拟过程：模拟布料中的各粒子由于施加在粒子上的外力而下落，在粒子与信号光子碰撞时，将与信号光子碰撞的粒子标记为不可移动粒子；对于没有被标记的粒子，计算其受到的粒子间的内力，并根据粒子间的内力调整该没有被标记的粒子的位置，光子数据被分成长路段，相应调整的距离为： d表示调整的距离；VD表示相邻粒子之间的高差；RI表示概率加权布硬度：RI＝1·Rst+2·Run+3·RflRst、Run、Rfl分别对应于长路段中陡坡、起伏地表和平坦地形的比例；重复布料模拟过程，直至达到设定的结束条件，结束布料模拟过程，计算所有信号光子与对应粒子的距离，将距离小于距离阈值标记为地面光子，以实现地面光子提取；3根据与所有信号光子对应的粒子的最终位置，确定地面高程。

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