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龙图腾网恭喜广州富瑞健康科技有限公司申请的专利一种基于双相机点云数据的拼接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113870115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111199179.4，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种基于双相机点云数据的拼接方法是由李益斌;杨鑫;靳富设计研发完成，并于2021-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双相机点云数据的拼接方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于双相机点云数据的拼接方法，包括以下步骤。S1、选取标定物，并将标定物的点云数据转化为模板文件。S2、架设左右两台相机，并调节两台相机之间的夹角。S3、将标定物放在两台相机捕捉画面重合的区域，并获取两张云图。S4、将两张云图分别与模板文件进行三维点云配准，将匹配最佳的点云数据作为特征物。S5、计算两台相机的位姿参数，将位姿参数作为标定文件。S6、取测试物进行比对测试；若测试结果为数据正确，则进行下一步骤；若测试结果为数据错位，则回到步骤S3。S7、将标定文件作为部署文件。通过双相机图像进行拼接，可以显示单相机无法看到的盲区位置，且双相机的数据可以相互验证，有效降低噪点带来的影响。

本发明授权一种基于双相机点云数据的拼接方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双相机点云数据的拼接方法，其特征在于，其包括以下步骤：S1、选取标定物，并获取所述标定物的点云数据，将所述点云数据转化为模板文件；S2、架设左右两台相机，并调节两台相机之间的夹角，使两台相机捕捉到画面的重合度大于一个预设重合度；S3、将所述标定物放在两台相机捕捉画面重合的区域，并通过两台所述相机获取两张云图；S4、将两张所述云图分别与所述模板文件进行三维点云配准，将匹配最佳的点云数据作为特征物；S5、通过所述特征物在两台相机中的位置计算两台相机的位姿参数，将所述位姿参数作为当前两台相机的标定文件；S6、取测试物，并将所述测试物放在两台相机捕捉画面重合的区域，两台所述相机根据所述标定文件进行测试；若测试结果为点云匹配数据正确，则进行下一步骤；若测试结果为点云匹配数据错位，则跳转到步骤S3；S7、将所述标定文件作为点云数据拼接的部署文件。

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